自动控制原理 大范围稳定的系统： 不论扰动引起的初始偏差有多大，当扰动消失后，系统都 能以足够的准确度恢复到原平衡状态，则称该系统为大范 围稳定的系统。 小范围稳定的系统： 当扰动引起的初始偏差小于某一范围时，扰动消失后，系 统才能恢复到原平衡状态，否则不能恢复到原平衡状态， 则称该系统为小范围稳定的系统。 稳定的线性系统，都是大范围稳定的系统。 非线性系统才存在小范围稳定而大范围不稳定的情 况。自动控制原理 大范围稳定的系统： 不论扰动引起的初始偏差有多大，当扰动消失后，系统都 能以足够的准确度恢复到原平衡状态，则称该系统为大范 围稳定的系统。 小范围稳定的系统： 当扰动引起的初始偏差小于某一范围时，扰动消失后，系 统才能恢复到原平衡状态，否则不能恢复到原平衡状态， 则称该系统为小范围稳定的系统。 稳定的线性系统，都是大范围稳定的系统。 非线性系统才存在小范围稳定而大范围不稳定的情 况