图5“三合一平面二包”小车运行机构传动方案 1-YZRS电磁制动绕线电动机，2-PSW平面二包蜗杆减速器， 3-车轮，4十字万向联轴器 通电源后，制动器同时工作，立刻将衔铁吸上，并压缩弹簧，制动件与衔铁脱开，电动机转 子转动。当切断电源时，制动器同时断电，电磁铁吸力消失，弹簧推动衔铁紧压制动件（风 扇)，产生制动力矩，电机立即制动。制动器设有调节螺母，可在0.6~0.9额定力矩范围内 调节制动力矩。 YZRS系列电动机的主要技术特性见表1，其功率范围完全能满足5~50吨系列小车运 行机构的需要。 表1 YZRS系列电动机的主要技术性能 负载持续率25% 中心高 功率 转速 电流 最 转 转子 转子 飞转矩 倍 数 电压 电流 效率 (mm) (kW) (rpm) (A) (Mmx/Me (V) (A) (kg-m3) 2.2 1375 5.5 2.5 130 12.7 112 M 3.4 1403 8.2 2.5 195 12.3 5.0 1410 11.6 2.5 195 17.5 132 & 7.5 1430 16.8 2.8 290 17.2 PSW系列平面双包络蜗杆减速器采用蜗杆上驱动（图5）方案。如从蜗杆传动啮合的 润滑条件出发，最好采用下驱动。但由于下驱动时电动机将与桥架主梁上盖板发生碰撞，因 而只能采用上驱动方案。这对起动时蜗杆齿面的润滑是不利的，但考虑到该传动采用大粘度 润滑油，能够在蜗轮齿沟槽内存留一部分，因此起动时啮合齿面的润滑是不成问题的。另 外，由于该减速器的箱体是沿蜗轮轴线水平部分，所以箱体漏油问题是比较容易解决的。 121卜 。 工 一 上 一 立断沥 飞 口一 峨 立， 二 仁 不 「卜们 ， 卜至至 卜 吕 二二 二二 二二 存少产一 犷 一霭 抽 」匕丫一 ， 一 但 日 目留叫 石 哟评 一 一 一 丫碑 、 川卜，牛 … ·， 二 、 卜 一一 司 三荆 崎马 ‘ ‘ 二 丫 翻 一 钾、 图 “ 三 合 一 平 面 二 包” 小车运 行 机构传 动方案 一 电磁 制动绕 线 电动 机， 一 平 面二 包蜗杆减速器， 一 车轮， 一 十字万 向联轴器 通 电源后 ， 制动 器同时 工作 ， 立刻将衔 铁吸 上 ， 并压缩弹簧 ， 制动件与衔 铁脱开 ， 电动机转 子转 动 。 当切断 电源时 ， 制 动器同时断 电 ， 电磁 铁吸 力 消失 ， 弹 簧推 动衔 铁 紧压制动件 风 扇 ， 产生 制 动力 矩 ， 电机立 即 制 动 。 制动 器设 有 调节螺母 ， 可在 额定力矩范 围 内 调节制 动力 矩 。 系列 电 动机的 主 要技术特性见表 ， 其功 率范 围完全能 满足 吨 系列 小车运 行机构的 需要 。 中心 高 飞 转 矩 一 味 表 系列 电动机的主 要技术性能 负载持续率 了 …黑德 黯剩蒸 薪’ 效· … 一 一 … 一 … 。 … 一 卜 一 兰二二 一一上 一 三卫兰卫 里二里卫 一竺二亘一二二兰竺 一一上 一 兰二兰二一一 … ’ ” “ ‘ ” … “ ’ ” “ ” ， ‘， ‘ … · … · “ · ” … · “ 系列 平面 双 包络 蜗杆减速 器采用蜗杆 上驱 动 图 方 案 。 如从蜗杆 传动啮 合的 润滑 条件 出发 ， 最 好 采 用下驱 动 。 但 由于下驱 动时 电动机将 与桥 架主 梁上盖板发生碰 撞 ， 因 而只能 采 用 上驱 动方 案 。 这 对起 动时蜗杆齿面 的 润滑是不利 的 ， 但考虑 到该 传动采 用大 粘度 润滑油 ， 能 够在蜗 轮齿沟 槽 内存留一 部分 ， 因此 起 动时啮 合齿面 的 润 滑 是 不 成问题 的 。 另 外 ， 由于该 减速 器 的 箱体是沿 蜗轮轴线水平 部分 ， 所 以 箱体漏 油 问题 是 比较容易解 决的