因此 这刚好是一个向量和。如果对等式左边进行积分能够达到空间的 任意点,则向量序列 必定可充满整个n维向量空间。为保证可控性,在该序列中必须能找 到至少n个线性无关的向量。让我们再回过头来看看前面的例子。 无风时的飞行器 因此,b和Ab是两个线性无关的向量,因此它们充满二维状态空 间,且系统是可控的8 因此 这刚好是一个向量和。如果对等式左边进行积分能够达到空间的 任意点，则向量序列 必定可充满整个 n 维向量空间。为保证可控性，在该序列中必须能找 到至少 n 个线性无关的向量。让我们再回过头来看看前面的例子。 无风时的飞行器 因此，b和 Ab 是两个线性无关的向量，因此它们充满二维状态空 间，且系统是可控的