章节 第2章机构的结构分析 课时 6学时 数 1.了解机构的组成，举握构件、运动副、运动副元素、运动链的樗 学 2. 能熟练绘制机构运动简图，能正确计算平面机构的自由度。 令 3.对平面机构的组成原理有所了解，并能对平面机构进行杆组分析 的 本章重点是机构运动简图的绘制、机构自由度的计算和机构具有 教学 确定运动的条件，机构的组成原理及结构分析，以及机构组成中的构 件、运动副运动链及机构等概念。 重点 本章难点是机构中虚约束的判定问题。机构中的虚约束常发生在 下列情况： 教学 1.轨迹重合。在机构中，如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹 相重合的点，则该连接将带入一个虚约束。 难点 2用双转动副杆连接两运动构件上距离恒定不变的两点。机构在运 动过程中，若两构件上某两点之间的距离始终保持不变，如用双转动 杆将此两点相连，则将带入一个虚约束。 3.结构重复或对称。机构中某些不影响机构运动传递的重复部分或 对称部分所带入的约束为虚约束 相关素材（参考资料、指导学生阅读材料等）： 1孙恒，陈作模等.机械原理.高等教有出版社.2006 2郑文纬，吴克坚机械原理.高等教育出版礼 200 3.陈作模，张永红等.机械原理学习指南.高等教育出版社.2006 4.陆品，秦彦斌机械原理（导教导学导考）.西北工业出版社.2005 5.葛文杰机械原理常见题型解析及模拟题.西北工业出版社2003 6.张志强，孙江宏等.机械原理考研指导.清华大学出版社2004 4 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com4 章节 第 2 章 机构的结构分析 课时 6 学时 教 学 目 的 1．了解机构的组成，掌握构件、运动副、运动副元素、运动链的概 念。 2．能熟练绘制机构运动简图，能正确计算平面机构的自由度。 3．对平面机构的组成原理有所了解，并能对平面机构进行杆组分析 教学 重点 本章重点是机构运动简图的绘制、机构自由度的计算和机构具有 确定运动的条件，机构的组成原理及结构分析，以及机构组成中的构 件、运动副运动链及机构等概念。 教学 难点 本章难点是机构中虚约束的判定问题。机构中的虚约束常发生在 下列情况： 1.轨迹重合。在机构中，如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹 相重合的点，则该连接将带入一个虚约束。 2.用双转动副杆连接两运动构件上距离恒定不变的两点。机构在运 动过程中，若两构件上某两点之间的距离始终保持不变，如用双转动 副杆将此两点相连，则将带入一个虚约束。 3.结构重复或对称。机构中某些不影响机构运动传递的重复部分或 对称部分所带入的约束为虚约束。 相关素材（参考资料、指导学生阅读材料等）： 1.孙恒，陈作模等. 机械原理. 高等教育出版社. 2006 2.郑文纬，吴克坚.机械原理. 高等教育出版社 2003 3.陈作模，张永红等. 机械原理学习指南. 高等教育出版社. 2006 4.陆品，秦彦斌.机械原理（导教导学导考）.西北工业出版社.2005 5.葛文杰.机械原理常见题型解析及模拟题. 西北工业出版社.2003 6.张志强，孙江宏等.机械原理考研指导.清华大学出版社.2004 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com