教师授课思路、设问及讲解要点 一、 引言 由绪论可知，机构是用来传递运动和力的构件系统。在着手设计新机构 时，首先应判断所设计的机构能否运动：如果能够运动，还需判断在什么条 件下才具有确定的相对运动。研究机构结构的目的之一，就在于探讨机构运 动的可能性及其具有确定运动的条件。 二、教学内容正文（含讲课内容、提问设计、课堂练习等） 教讲课内容： 一、机构的组成 学1.构件 过2运动副（表2-1D 运动副：两构件通过直接接触组成的一种可动联接称为运动副。 程运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。 a.低副：两构件通过面接触而形成的运动副（回转副，移动副）。 b.高副：两构件通过点、线接触而形成的运动副（齿轮副，凸轮副） 3.运动链 由若干个构件通过运动副联接组成的构件系统称为运动链。 4.机构 运动链中的一个构件固定作为机架时则这种运动链称为机构。 二、机构运动简图的绘制 1.机构运动简图的绘制 机构运动简图定义：用简单的线条和规定的运动副符号，按照一定的比例尺 所绘制的图形。 2.运动副与构件的表示法（表2一3） 3.机构运动简图绘制方法和步 三、机构自由度计算 1.平面运动链的自由度计算公式 F=3n-2PI-Pw 2.运动链成为机构的条件 原动件数目=运动链的自由度数 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 5 教师授课思路、设问及讲解要点 一、 引言 由绪论可知，机构是用来传递运动和力的构件系统。在着手设计新机构 时，首先应判断所设计的机构能否运动；如果能够运动，还需判断在什么条 件下才具有确定的相对运动。研究机构结构的目的之一，就在于探讨机构运 动的可能性及其具有确定运动的条件。 教 学 过 程 二、教学内容正文（含讲课内容、提问设计、课堂练习等） 讲课内容： 一、机构的组成 1.构件 2.运动副（表2－1） 运动副：两构件通过直接接触组成的一种可动联接称为运动副。 运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。 a.低副：两构件通过面接触而形成的运动副（回转副，移动副）。 b.高副：两构件通过点、线接触而形成的运动副（齿轮副，凸轮副）。 3.运动链 由若干个构件通过运动副联接组成的构件系统称为运动链。 4.机构 运动链中的一个构件固定作为机架时则这种运动链称为机构。 二、机构运动简图的绘制 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图定义：用简单的线条和规定的运动副符号，按照一定的比例尺 所绘制的图形。 2.运动副与构件的表示法（表2－3） 3.机构运动简图绘制方法和步骤 三、机构自由度计算 1.平面运动链的自由度计算公式 l h F = 3n - 2 p - p 2.运动链成为机构的条件 原动件数目=运动链的自由度数 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com