3.机构自由度时应注意的事项 1)复合铰链两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副 称为复合铰链。 2)局部自由度 对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。 3)虚约束对机构不起独立限制作用的约束称为虚约束。 4.综合举例 四、机构的组成原理 1.机构的组成原理 杆组：不可拆分的自由度为零构件组合。 机构的组成原理：把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架 上，就组成一个新的机构，其自由度数与原动件数目相等。 2.机构的结构分析 机构结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进 而了解机构的组成，并确定机构的级别。 思考题： 1.何为构件？何为运动副和运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 3.何谓机构的自由度？在计算平面机构自由度时应注意哪些问题 4.何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？如何确定基本杆组及机构的级 别？确 其太 组及机构级别 意义？ 5.对平面机构进行高副低代时应满足什么条件？ 课堂练习： 例1.图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在E 点铰接，滑 h 3绕固定轴C羊 3与园盘 为 当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com6 3.机构自由度时应注意的事项 1）复合铰链 两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副 称为复合铰链。 2）局部自由度 对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。 3）虚约束 对机构不起独立限制作用的约束称为虚约束。 4.综合举例 四、机构的组成原理 1.机构的组成原理 杆组：不可拆分的自由度为零构件组合。 机构的组成原理：把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架 上，就组成一个新的机构，其自由度数与原动件数目相等。 2.机构的结构分析 机构结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进 而了解机构的组成，并确定机构的级别。 思考题： 1.何为构件？何为运动副和运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 3.何谓机构的自由度？在计算平面机构自由度时应注意哪些问题 4.何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？如何确定基本杆组及机构的级 别?确定基本杆组及机构级别有何意义？ 5.对平面机构进行高副低代时应满足什么条件？ 课堂练习： 例 1.图示为一冲床。绕固定中心 A 转动的菱形盘 1 为原动件，与滑块 2 在 B 点铰接，滑块 2 推动拨叉 3 绕固定轴 C 转动，拨叉 3 与圆盘 4 为同一构件， 当圆盘 4 转动时，通过连杆 5 使冲头 6 实现冲压运动。试绘制其机构运动简 图。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com