第二节数控系统的基本原理 3,时间分割法 ☒无法显示该图片 1.数据采样插补法的基本原理 2.插补周期的选择 1).插补肃期与插补运算时间的关系2).插补周期与位置反馈采样的关系 3),.插补周期与精度、速度的关系 如图采用内接弦线逼近圆弧，最大半径误差，与步距角δ的关系为： e,- tan 2 8- R 由于很小则 tan AL=FT e= (FT)2 2 4 24 8R 8R 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出第二节 数控系统的基本原理 1．数据采样插补法的基本原理 2．插补周期的选择 1)．插补周期与插补运算时间的关系 3)．插补周期与精度、速度的关系 如图采用内接弦线逼近圆弧，最大半径误差e r 与步距角δ的关系为： 3.时间分割法 2)．插补周期与位置反馈采样的关系 R FT R L L L e L FT R L L e r 8 ( ) 4 2 4 8 tan 2 4 4 tan 4 tan 2 2 2 r = D  = D  D = D =  D = D =        由于 很小则