加工中心目前大量使用的是带刀库的自动换刀系统，转塔头式（通称八角头）加 工中心，因主轴结构复杂，使用逐渐减少。但在数控车床中转位刀架也是一种自动 换刀系统。 具有刀库的加工中心，按刀库形式有 盘式刀库、链式刀库等，按换刀方法不同 又分为有机械手换刀和无机械手换刀两 类。刀库与机械手在机床上如何布局、如 何组合，使结构变化各异。选用何种结构 形式要由设计者根据工艺、刀具数量、主 机结构总体布局等多种因素决定。 四工位转位刀架 常用的方法有顺序选刀和任意选刀 顺序选刀要求加工用刀具严格按加工过程 中使用的顺序放入刀库中。任意选刀的换 刀方式可以有刀套编码、刀具编码和记忆等方式。目前在加工中心上绝大多数都使 用记忆式的任选换刀方式。这种方式是刀具号和在刀库中的放置（地址）对应的记 忆在数控系统的P℃中，刀库上装有位置检测装置，刀具在使用中无论位置如何变化， 数控系统总能追踪记忆刀具在刀库中的位置。这样刀具就可以从刀库中任意取出并 送回。刀库中设有机械原点，每次选刀时，数控系统可以确定取刀最短路径，就近 取刀，如对圆盘刀库来说，不会在刀库旋转超过180°的情况下选刀。 四、实验步骤 1、感性认识数控系统综合实验台的各组成部分 (1)指出数控系统综合实验台各个组成部件及其原理或作用。 (2)了解数控系统综合实验台各个组成部件之间的连接，认清各个信号线来源和去 向。 2、了解数控系统综合实验台的基本操作。 (1)了解数控系统综合实验台上电顺序，了解C-21TF车床数控装置基本操作（可 参见《世纪星车削数控装置操作说明书》)，进入数控系统，运行演示程序。 五、实验总结 1、简述数控系统的组成及原理。 2、列举一些数控系统应用实例。 11 加工中心目前大量使用的是带刀库的自动换刀系统，转塔头式（通称八角头）加 工中心，因主轴结构复杂，使用逐渐减少。但在数控车床中转位刀架也是一种自动 换刀系统。 具有刀库的加工中心，按刀库形式有 盘式刀库、链式刀库等，按换刀方法不同 又分为有机械手换刀和无机械手换刀两 类。刀库与机械手在机床上如何布局、如 何组合，使结构变化各异。选用何种结构 形式要由设计者根据工艺、刀具数量、主 机结构总体布局等多种因素决定。 常用的方法有顺序选刀和任意选刀， 顺序选刀要求加工用刀具严格按加工过程 中使用的顺序放入刀库中。任意选刀的换 刀方式可以有刀套编码、刀具编码和记忆等方式。目前在加工中心上绝大多数都使 用记忆式的任选换刀方式。这种方式是刀具号和在刀库中的放置（地址）对应的记 忆在数控系统的 PC 中，刀库上装有位置检测装置，刀具在使用中无论位置如何变化， 数控系统总能追踪记忆刀具在刀库中的位置。这样刀具就可以从刀库中任意取出并 送回。刀库中设有机械原点，每次选刀时，数控系统可以确定取刀最短路径，就近 取刀，如对圆盘刀库来说，不会在刀库旋转超过 180°的情况下选刀。 四、实验步骤 1、感性认识数控系统综合实验台的各组成部分 （1）指出数控系统综合实验台各个组成部件及其原理或作用。 （2）了解数控系统综合实验台各个组成部件之间的连接，认清各个信号线来源和去 向。 2、了解数控系统综合实验台的基本操作。 （1）了解数控系统综合实验台上电顺序，了解 HNC-21TF 车床数控装置基本操作（可 参见《世纪星车削数控装置操作说明书》），进入数控系统，运行演示程序。 五、实验总结 1、简述数控系统的组成及原理。 2、列举一些数控系统应用实例。 四工位转位刀架