5.5线性时不变系統的规范分解 等价变换的性质 元=A+Bu y=Ca+ eu 令x=Px,det(P)≠0,则经等价变换后有 =artful y=Ca+ ew 其中: A=PAPB=PB. C=CPE=E 木*2一、等价变换的性质 = + = + A B C E x xu  yxu 令 ， ，则经等价变换后有 x = P x det( ) 0 P ≠ = + = + A B C E x xu  yxu 其中： 1 1 ,, , − − A PAP B PB C CP E E = == = 5.5 线性时不变系统的规范分解