PID参数的整定原贝 口PID参数初始值的选择: KC=1/K:;G=T/2;T=0 将上述PID控制器投入“Auto2(自动) 方式,并适当改变控制回路的设定值, 观察控制系统跟踪性能。若响应过慢, 而且无超调存在,则适当加大K值, 例如增大到原来的两倍;反之,则减 小Kc值。PID参数的整定原则 PID参数初始值的选择： Kc = 1/Kp；Ti = Ts /2； Td = 0 将上述PID控制器投入“Auto” （自动） 方式，并适当改变控制回路的设定值， 观察控制系统跟踪性能。若响应过慢， 而且无超调存在，则适当加大KC值， 例如增大到原来的两倍；反之，则减 小KC值