4.对常见平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。 重点:求速度的基点法和瞬心法。 难点:合成运动与平面运动的综合问题 深度与广度:刚体的平面运动是运动学的另一个重点。求速度的基点法和瞬心 法并重,宜多作练习。求加速度只讲基点法,例题、习题仅限于简单机构中的加 速度分析。 第九章质点动力学的基本方程 内容动力学的基本定律质点的运动微分方程质点动力学的两类基本问题 基本要求 1.掌握建立质点的运动微分方程。 2.理解求简单情况下运动微分方程的积分。 重点、难点:求解动力学第二类基本问题。 深度与广度∶第一类动力学问题为求导问题,较简单,可略讲;第二类动力学 问题为积分问题,可通过例题讲解质点在各种变力作用下的求解方法 第十章动量定理 内容∶动量与冲量;动量定理;质心运动定理。 基本要求 1.正确理解并熟练计算动量、冲量等基本物理量。 2.牢固掌握动量定理、质心运动定理及相应的守恒定理,能熟练应用这些定 理求解质点、质点系的动力学问题。 重点:质点系的动量定理和质心运动定理的理解。 难点:质点系的动量定理和质心运动定理的应用。4． 对常见平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。 重点：求速度的基点法和瞬心法。 难点：合成运动与平面运动的综合问题。 深度与广度：刚体的平面运动是运动学的另一个重点。求速度的基点法和瞬心 法并重，宜多作练习。求加速度只讲基点法，例题、习题仅限于简单机构中的加 速度分析。 第九章 质点动力学的基本方程 内容：动力学的基本定律；质点的运动微分方程；质点动力学的两类基本问题。 基本要求： 1． 掌握建立质点的运动微分方程。 2． 理解求简单情况下运动微分方程的积分。 重点、难点：求解动力学第二类基本问题。 深度与广度：第一类动力学问题为求导问题，较简单，可略讲；第二类动力学 问题为积分问题，可通过例题讲解质点在各种变力作用下的求解方法。 第十章 动量定理 内容：动量与冲量；动量定理；质心运动定理。 基本要求： 1． 正确理解并熟练计算动量、冲量等基本物理量。 2． 牢固掌握动量定理、质心运动定理及相应的守恒定理，能熟练应用这些定 理求解质点、质点系的动力学问题。 重点：质点系的动量定理和质心运动定理的理解。 难点：质点系的动量定理和质心运动定理的应用