深度与广度:质点系的动量定理主要限于求解流体动反力,质心运动定理主要 限于求解简单机构运转时所产生的动反力。 第十一章动量矩定理 内容:质点和质点系的动量矩;动量矩定理;刚体绕定轴的转动微分方程;刚 体对轴的转动惯量;质点系相对于质心的动量矩定理;刚体的平面运动微分方 基本要求 1.正确理解并熟练计算动量矩 2.牢固掌握计算刚体转动惯量的方法。 3.牢固掌握对固定点和质心的动量矩定理及相应的守恒定理,能应用刚体定 轴转动和平面运动微分方程求解有关的问题。 重点:刚体绕定轴转动微分方程和刚体平面运动微分方程的应用。 难点:刚体平面运动微分方程 深度与广度:刚体绕定轴转动微分方程和刚体平面运动微分方程宜多作练习 刚体平面运动微分方程仅限于求解简单机构中平面运动刚体的动力学问题。 第十二章动能定理 内容:力的功;质点和质点系的动能;动能定理;功率,功率方程,机械效率 势力场,势能,机械能守恒定律;动力学普遍定理的综合应用。 基本要求 1.正确理解并熟练计算动能、功、势能等物理量。 2.牢固掌握动能定理,能熟练应用动能定理求解质点、质点系的动力学问题。 3.能熟练地综合应用动力学普遍定理求解质点、质点系的动力学问题。深度与广度：质点系的动量定理主要限于求解流体动反力，质心运动定理主要 限于求解简单机构运转时所产生的动反力。 第十一章 动量矩定理 内容：质点和质点系的动量矩；动量矩定理；刚体绕定轴的转动微分方程；刚 体对轴的转动惯量；质点系相对于质心的动量矩定理； 刚体的平面运动微分方 程。 基本要求： 1． 正确理解并熟练计算动量矩。 2． 牢固掌握计算刚体转动惯量的方法。 3． 牢固掌握对固定点和质心的动量矩定理及相应的守恒定理，能应用刚体定 轴转动和平面运动微分方程求解有关的问题。 重点：刚体绕定轴转动微分方程和刚体平面运动微分方程的应用。 难点：刚体平面运动微分方程。 深度与广度：刚体绕定轴转动微分方程和刚体平面运动微分方程宜多作练习， 刚体平面运动微分方程仅限于求解简单机构中平面运动刚体的动力学问题。 第十二章 动能定理 内容：力的功；质点和质点系的动能；动能定理；功率，功率方程，机械效率； 势力场，势能，机械能守恒定律； 动力学普遍定理的综合应用。 基本要求： 1． 正确理解并熟练计算动能、功、势能等物理量。 2． 牢固掌握动能定理，能熟练应用动能定理求解质点、质点系的动力学问题。 3． 能熟练地综合应用动力学普遍定理求解质点、质点系的动力学问题