切向加速度a=a12,改变质点的速度大小;法向加速度an=an,改变质 点的速度方向 §1.3质点运动定律 1、第一定律是第二定律所不可缺少的前提,因为第一定律为整个力学体系 选定了一类特殊的参考系一一惯性参考系基本定律。 2、第二定律中的质量是惯性质量,与万有引力中的质量相比,近年来的实验 结果已经证实相差不到10。爱因斯坦把引力质量等于惯性质量作为广义相对论 的基本公设。 3、一般工程问题地球可以看作惯性参考系;如果物体运动的尺度很大问题 的精确度要求很高,应当考虑地球自转的影响,可取地心为惯性参考系;在分析行 星的运动时,地心本身作公转,必须取日心参考系。太阳本身在银河系的加速度 大约是3×103厘米/秒2,一般来说可以不用考虑了,可以认为足够精确的了 牛顿第二定律:质量为m的质点受力F(i=1,2,…,m)的作用,在惯性系中的加速 度为a,则 nd F §1.4质点运动微分方程 、微分方程建立 1、自由质点的运动限制质点运动的条件称为约束,不受约束作用的质点称为自 由质点。微分方程为 m=FG元 在直角坐标系中,微分方程成为 x=F(x,,s,i,j,i, 1) F,(x,y,,元,j,,) m=F(x,y,,x,j,,) 在平面极坐标系中,微分方程成为 m(F-r2)=F(;b,l) 8+2r0 =Fe, 0,i, 8,9 切向加速度      a = a ，改变质点的速度大小；法向加速度 an ann   = ，改变质 点的速度方向。 §1.3 质点运动定律 1、第一定律是第二定律所不可缺少的前提, 因为第一定律为整个力学体系 选定了一类特殊的参考系——惯性参考系基本定律。 2、第二定律中的质量是惯性质量,与万有引力中的质量相比，近年来的实验 结果已经证实相差不到 10-12。爱因斯坦把引力质量等于惯性质量作为广义相对论 的基本公设。 3、一般工程问题地球可以看作惯性参考系；如果物体运动的尺度很大问题 的精确度要求很高,应当考虑地球自转的影响,可取地心为惯性参考系；在分析行 星的运动时,地心本身作公转，必须取日心参考系。太阳本身在银河系的加速度 大约是 3×10-8厘米/秒 2，一般来说可以不用考虑了，可以认为足够精确的了。 牛顿第二定律：质量为 m 的质点受力 Fi(i=1,2,….n)的作用,在惯性系中的加速 度为 a, 则: = = n i ma Fi 1   §1.4 质点运动微分方程 一、微分方程建立 1、自由质点的运动限制质点运动的条件称为约束，不受约束作用的质点称为自 由质点。微分方程为 mr F(r,r,t)       = 在直角坐标系中，微分方程成为 ( ) ( ) ( )      = = = mz F x y z x y z t my F x y z x y z t mx F x y z x y z t z y x , , , , , , , , , , , , , , , , , ,             在平面极坐标系中，微分方程成为 ( ) ( ) ( ) ( )    + = − = m r r F r r t m r r F r r t r 2 , , , , , , , , 2                 