2、非自由质点的约束运动若质点被限制在某一曲线或曲面上运动,该曲线或曲 面称为约束,其方程为约束方程,约束对质点的作用力为约束力(约束反力), 约束力是待定的,取决于约束本身的性质,质点的运动状态及其质点受主动 力的情况,只靠约束力不能引起质点的运动,故称约束力为被动力。微分方程 为 m=F(,产,l)+R 其中R为约束反力。在自然坐标系中,上式变为 =F Fn+R 0=fb+R 3、运动微分方程求解 两类基本问题:1)已知运动求力,2)已知力求运动,解微分方程,为理论力 学主要课题。 解体步骤:1)理解题意,作图,受力分析;2)写出方程,选坐标系投影;3) 求解方程,分析解的物理意义10 2、非自由质点的约束运动若质点被限制在某一曲线或曲面上运动，该曲线或曲 面称为约束, 其方程为约束方程, 约束对质点的作用力为约束力(约束反力), 约束力是待定的，取决于约束本身的性质，质点的运动状态及其质点受主动 力的情况,只靠约束力不能引起质点的运动,故称约束力为被动力。微分方程 为 mr F(r r t) R        = , , + 其中 R 为约束反力。在自然坐标系中，上式变为： F Fn Rn Rb dt d m = = + = b + 2 m 0 F     3、运动微分方程求解 两类基本问题：1)已知运动求力，2)已知力求运动，解微分方程，为理论力 学主要课题。 解体步骤：1）理解题意，作图，受力分析；2）写出方程，选坐标系投影；3） 求解方程，分析解的物理意义