第二章质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在 基本系和质心坐标系中的数学表示 (3)质心坐标系的重要性和特殊性。 521质点组 本节重点是掌握内力的性质、质心的概念和计算。 质点组的内力和外力 彼此有相互作用的许多质点的集合叫质点组(一群毫无相联系的 蚊蝇以及一盘散沙,都不是质点组) 1、内力和外力:内力记为F,外力记为p 2、内力的基本性质; 利用牛顿第三定律可得到:质点组中各内力的矢量和恒为零。 () Fii=o (1) 二、质心 1、质心的概念 质心是质点组中的一个特殊的几何点,当把质点组的各质点的质 1111 第二章 质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握: （1)质心的概念和计算 （2)质点组的三个基本定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）在 基本系和质心坐标系中的数学表示。 （3)质心坐标系的重要性和特殊性。 §2.1 质点组 本节重点是掌握内力的性质、质心的概念和计算。 一、 质点组的内力和外力 彼此有相互作用的许多质点的集合叫质点组。（一群毫无相联系的 蚊蝇以及一盘散沙，都不是质点组） 1、 内力和外力：内力记为 ，外力记为 。 2、 内力的基本性质； 利用牛顿第三定律可得到：质点组中各内力的矢量和恒为零。 （1） 二、 质心 1、质心的概念 质心是质点组中的一个特殊的几何点，当把质点组的各质点的质