二、课程内容 第一节非线性规划的数学模型和基本概念 第二节下降迭代算法 第三节单变量函数的寻优方法 第四节无约束条件下多变量函数的寻优方法 第五节有约束条件下多变量函数的寻优方法 三、重点、难点提示和教学手段 (一)教学重点 单变量函数的寻优方法，无约束条件下多变量函数寻优的各种方法，有约束条件下多变量函数寻优的各种方 法。 (二)教学难点 无约束条件下多变量函数寻优的各种方法，有约束条件下多变量函数寻优的各种方法。 (三)教学手段及教学环节 板书课堂讲授 四、思考与练习 课后习题 第五章动态规划 一、学习目的 通过本章的学习，掌握一维确定性动态规划问题的寻优方法、二维离散和连续动态规划的寻优方法，本章计划 6学时。 二、课程内容 第一节动态规划的基本概念和模型构成 第二节动态规划的基本原理和基本方程 第三节一维确定性动态规划问题的寻优方法 第四节二维离散和连续动态规划的寻优方法 第五节动态规划方法的优点与限制 三、重点、难点提示和教学手段 （一)教学重点 动态规划顺序解法和逆序解法，若干典型问题动态规划模型及求解技巧。 (二)教学难点 二维离散和连续动态规划的寻优方法。 (三)教学手段及教学环节 板书课堂讲授 四、思考与练习 课后习题二、课程内容 第一节 非线性规划的数学模型和基本概念 第二节 下降迭代算法 第三节 单变量函数的寻优方法 第四节 无约束条件下多变量函数的寻优方法 第五节 有约束条件下多变量函数的寻优方法 三、重点、难点提示和教学手段 （一）教学重点 单变量函数的寻优方法，无约束条件下多变量函数寻优的各种方法，有约束条件下多变量函数寻优的各种方 法。 （二）教学难点 无约束条件下多变量函数寻优的各种方法，有约束条件下多变量函数寻优的各种方法。 （三）教学手段及教学环节 板书课堂讲授 四、思考与练习 课后习题 第五章 动态规划 一、学习目的 通过本章的学习，掌握一维确定性动态规划问题的寻优方法、二维离散和连续动态规划的寻优方法，本章计划 6学时。 二、课程内容 第一节 动态规划的基本概念和模型构成 第二节 动态规划的基本原理和基本方程 第三节 一维确定性动态规划问题的寻优方法 第四节 二维离散和连续动态规划的寻优方法 第五节 动态规划方法的优点与限制 三、重点、难点提示和教学手段 （一）教学重点 动态规划顺序解法和逆序解法，若干典型问题动态规划模型及求解技巧。 （二）教学难点 二维离散和连续动态规划的寻优方法。 （三）教学手段及教学环节 板书课堂讲授 四、思考与练习 课后习题