§1连杆机构及其传动特点 连杆机构 Linkages 用低副连接的机构 机架 连杆 coupler 连架杆 A 连杆机构的类型 ↓四杆机构* four-bar linkage mechanism 空间连杆机构、平面连杆机构五杆机构 六杆机构一、连杆机构 Linkages ——用低副连接的机构。 1 2 3 A B C 4 机架 连杆 coupler 连架杆 A 1 B 2 C 3 4 D 四杆机构* four-bar linkage mechanism 五杆机构 六杆机构 §1 连杆机构及其传动特点 二、连杆机构的类型 空间连杆机构、平面连杆机构