2016-6-6 第3章动力特性 第了)单动力特性 (①作用力确定 P323 基本内容) 一往支铺性力 ◆作用力确定○ ·惯性力平衡 沿气红中心线方南 气体力 多列 作用力分类 角度式 、沿辆旋转○ 回特性力 气体力 飞轮矩定 作用力分析 第了束动力转性 作用力确定 P32- 第了章动力特性 作用力确定 P32-5 。惯性力 →质重种化 活事开十字头杆小头m03山4) 曲柄分唐柄连杆大头mr0.60)l 4加速度 小铜 连杆大头 ●位移刀 z=r=A0-r0=40-(rC+C0 连杆小 =(l+r)-(lcos B+rcos0) 连杆体 M0:么=a,=r 二③O得为皮四递之 ●位移列 ●加速度□ m月.万.0-l0_年9- 回转加速度=。 2=-s+0-小-m0 2=os0+2s0 ●惯性力□1=-m,a=-m,ro2(cos+2cs20) 近似式： x=-cos0)+1-cos20列 1=mro cos0+m ro'icos20 班避 01对约028 二阶惯性力 二阶惯性丛 A=15 1BS-1V60 近/=1.125 ●速度幻2016-6-6 1 第 章动力特性 3 基本内容 P32~40 基本内容 作用力确定 惯性力平衡 往复惯性力 气体力 多列 角度式 作用力分析 离心力 飞轮矩确定 摩擦力 第 章动力特性 3 P32~35 1 作用力确定 作用力分类 回转惯性力 曲轴摩擦力 往复惯性力 气体力 往复摩擦力 沿曲柄旋转 沿气缸中心线方向 -Fg Fg =pAp Fp = Fg+I A B N 0 Fl Fl Fp Fl 第 章动力特性 3 P32~35 1 作用力确定 质量转化 惯性力 A(ms) B(mr) O l ms=活塞+活塞杆+十字头+连杆小头 mp ml `=(0.3~0.4) ml 连杆 曲轴 mr=曲柄销+部分曲柄+连杆大头 ml``=(0.6~0.7) ml 小铜套 连杆小头 连杆体 连杆大头 连杆螺栓 第 章动力特性 3 P32~35 1 作用力确定 质量转化 惯性力 mr= mk ` + mk ``  /r +连杆大头ml `` A B O l l+r A’ C θ   加速度 ( ) ( cos cos ) ( )    l r l r AA AO A O AO A C CO              r l A BO r l , / sin sin   :      位移 第 章动力特性 3 P32~35 1 作用力确定         8 sin 2 sin cos 1 sin 1 sin 1 2 2 4 4 2 2 2         (1 cos 2 )] 4 [(1 cos )   近似式：   r     (1 1 sin )] 1 [(1 cos ) 2 2    精确式：   r      位移 近似式： 4 相对误差约0.0928% θ=90° =1/5 =1/4 精:x/r=1.101 近:x/r=1.1 精:x/r=1.127 近:x/r=1.125 相对误差约0.177% =1/3.5~1/6.0 速度 (sin sin  )         2 2     r  dt d d d dt d 第 章动力特性 3 P32~35 1 作用力确定 加速度  (cos  cos 2 ) 2   r  dt dv a 回转加速度:ar=r2 (cos cos 2 ) 2 I  msa  msr     连杆或活塞杆受拉“＋”  cos   cos 2 2 2 I m r  m r 惯性力 I  msr cos  msr  cos 2 连杆或活塞杆受压“－” 一阶惯性力I1 二阶惯性力I2 I=I1+I2 I1=msrω2cosθ I2=msrω2λcos2θ