第一章绪论 1本章的教学目的及教学要求 绪论课是一门课程的开场白,其教学目的在于使学生了解该课程研究的对象和内 容,明确学习本课程的目的和重要性,又是任课教师给所带学生上的第一节课,所以, 讲好绪论课对搞好该门课程的教学工作是至关重要的,必须予以高度重视,做好充分准 备,保证把绪论讲好。切莫由于学时压缩,寥寥数语打发了事,这样起不到使学生明确 学习目的,坚定学习信心和调动学习积极性的作用,必然会对整门课程的教学工作产生 不利的影响。 根据教育部《机械原理课程教学基本要求》和我校制定的《机械原理教学大纲》 本章的教学要求可概括为以下两点: 1)使学生了解本课程研究的对象、内容及其在培养高级机械工程技术人才全局中的 地位、作用和任务,从而明确学习本课程的目的 2)使学生对机械原理学科的发展前沿有所了解 2本章教学内容的重点及难点 本章的重点是介绍该课程研究的对象及内容。为了便于讲解,应先介绍机器、机械 机构、构件和零件的概念。在讲清对象及内容之后,本课程在培养高级机械工程技术人 才全局中的地位、作用和任务就容易理解了。此外,为了指导学生学好本课程,对本课 程的一些特点和学习中应注意的一些问题,也要给学生加以讲解和介绍。因此本章的主 要内容可概括为学什么?为什么学?怎样学?三个问题。 关于机械原理学科发展的前沿是比较难于处理的。因为学生还未接触到本课程的具 体内容,所以过多的讲述恐怕难以接受。然而这部分的内容对调动学生学习本课程的兴 趣和积极性又是很重要的,所以又需要适当的加以介绍。行之有效的方法是结合论述机 械原理在培养机械工程技术人才全局中的作用,对机械原理学科的一些新的发展趋势加 以介绍。可按照以下思路讲解: ①首先应该指出随着科学技术的发展,为了更好地满足生产实际的需要和机械自动 化的要求,就需要不断创新一些新型机构,因而以机构创新为主要内容的机构学得到了 迅速发展。例如多杆多自由度的平面连杆机构、空间机构、各种组合机构(包括各种含 有挠性构件的组合机构)、机、电、液一体化的机构都在研究之中,有些已得到应用 同时机器人、机械手等仿生机械得到较快的发展,包括高温、高压、有毒、有放射性等1 第一章 绪论 1.本章的教学目的及教学要求 绪论课是一门课程的开场白，其教学目的在于使学生了解该课程研究的对象和内 容，明确学习本课程的目的和重要性，又是任课教师给所带学生上的第一节课，所以， 讲好绪论课对搞好该门课程的教学工作是至关重要的，必须予以高度重视，做好充分准 备，保证把绪论讲好。切莫由于学时压缩，寥寥数语打发了事，这样起不到使学生明确 学习目的，坚定学习信心和调动学习积极性的作用，必然会对整门课程的教学工作产生 不利的影响。 根据教育部《机械原理课程教学基本要求》和我校制定的《机械原理教学大纲》， 本章的教学要求可概括为以下两点： 1)使学生了解本课程研究的对象、内容及其在培养高级机械工程技术人才全局中的 地位、作用和任务，从而明确学习本课程的目的。 2)使学生对机械原理学科的发展前沿有所了解。 2.本章教学内容的重点及难点 本章的重点是介绍该课程研究的对象及内容。为了便于讲解，应先介绍机器、机械、 机构、构件和零件的概念。在讲清对象及内容之后，本课程在培养高级机械工程技术人 才全局中的地位、作用和任务就容易理解了。此外，为了指导学生学好本课程，对本课 程的一些特点和学习中应注意的一些问题，也要给学生加以讲解和介绍。因此本章的主 要内容可概括为学什么？为什么学？怎样学？三个问题。 关于机械原理学科发展的前沿是比较难于处理的。因为学生还未接触到本课程的具 体内容，所以过多的讲述恐怕难以接受。然而这部分的内容对调动学生学习本课程的兴 趣和积极性又是很重要的，所以又需要适当的加以介绍。行之有效的方法是结合论述机 械原理在培养机械工程技术人才全局中的作用，对机械原理学科的一些新的发展趋势加 以介绍。可按照以下思路讲解： ①首先应该指出随着科学技术的发展，为了更好地满足生产实际的需要和机械自动 化的要求，就需要不断创新一些新型机构，因而以机构创新为主要内容的机构学得到了 迅速发展。例如多杆多自由度的平面连杆机构、空间机构、各种组合机构(包括各种含 有挠性构件的组合机构)、机、电、液一体化的机构都在研究之中，有些已得到应用。 同时机器人、机械手等仿生机械得到较快的发展，包括高温、高压、有毒、有放射性等