特殊条件下工作的机器人和机械手。例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂:在核电站 安装设备的机器人:在深海海底作业的机器人等。此外,微技术的发展,还创造了一些 微型机械。如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀,甚至可在人的血管中爬行的微型 机器人等都已经使用。 ②为了对这些新型机械的分析及设计,机械原理学科近年来也发展了许多新的理论 和方法,并引入了一些不同的数学及力学工具,特别是计算机的推广应用,为机械原理 学科的发展提供了极有利的条件。计算机辅助分析、计算机辅助设计、优化设计(包括 多目标优化设计)都得到迅速发展,并且渐趋成熟 ③由于机械向高速度、高精度、高负荷、高效率等方向发展,也给机械原理学科提 出了一些新的课题,开辟了一些新的研究领域。例如,对于高速重载机械来说,不仅要 研究其运动性能,还要研究其动力性能,有时还要考虑构件的弹性形变、质量分布、联 接间隙及机械中摩擦等对机械工作的影响,考虑机械的振动、冲击和平衡问题。 总之,生产的发展促进了机械原理学科的发展。而机械原理学科的发展又反过来为 生产的发展提供了有利条件,促进了生产的发展。 介绍这些内容的目的,一方面在于说明机械原理学科在发展国民经济方面的重要 性,另一方面也为了使学生对机械原理学科的发展趋势有一个概括的了解。从而调动起 学生学习本课程的兴趣和积极性。 3本章教学工作的组织及学时分配 本章的教学内容安排1个学时。另外,在课外应再组织学生参观机构陈列室的活动 模型及电教片等。通过现场教学使学生从感性上进一步了解本课程研究的对象和内容 体会学习本课程的目的,并进一步调动他们学习本课程的兴趣和积极性。 4教学方法 如前所述,绪论课的教学目的在于使学生了解本课程的研究对象和内容,明确本课 程的目的及重要性。在开始讲授时可先提出:我们从今天起将学习一门新的课程,课程 的名字叫“机械原理”。现在我们需要先对这门课加以简要介绍,主要说明三个问题,即 通过本课程的学习我们将要学到些什么?为什么要学习这门课程?以及如何学好本课程? 即“学什么?”、“为什么学?及“如何学?”三个问题。然后先介绍第一个问题,从而引出 小标题“本课程研究的对象及内容”。 在介绍本课程硏究的对象和内容时,可先就本课程的名称“机械原理”指出:顾名思 义本课程研究的对象自然是“机械”,而研究的内容则应是有关机械的一些基本理论问2 特殊条件下工作的机器人和机械手。例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂；在核电站 安装设备的机器人；在深海海底作业的机器人等。此外，微技术的发展，还创造了一些 微型机械。如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀，甚至可在人的血管中爬行的微型 机器人等都已经使用。 ②为了对这些新型机械的分析及设计，机械原理学科近年来也发展了许多新的理论 和方法，并引入了一些不同的数学及力学工具，特别是计算机的推广应用，为机械原理 学科的发展提供了极有利的条件。计算机辅助分析、计算机辅助设计、优化设计(包括 多目标优化设计)都得到迅速发展，并且渐趋成熟。 ③由于机械向高速度、高精度、高负荷、高效率等方向发展，也给机械原理学科提 出了一些新的课题，开辟了一些新的研究领域。例如，对于高速重载机械来说，不仅要 研究其运动性能，还要研究其动力性能，有时还要考虑构件的弹性形变、质量分布、联 接间隙及机械中摩擦等对机械工作的影响，考虑机械的振动、冲击和平衡问题。 总之，生产的发展促进了机械原理学科的发展。而机械原理学科的发展又反过来为 生产的发展提供了有利条件，促进了生产的发展。 介绍这些内容的目的，一方面在于说明机械原理学科在发展国民经济方面的重要 性，另一方面也为了使学生对机械原理学科的发展趋势有一个概括的了解。从而调动起 学生学习本课程的兴趣和积极性。 3.本章教学工作的组织及学时分配 本章的教学内容安排 1 个学时。另外，在课外应再组织学生参观机构陈列室的活动 模型及电教片等。通过现场教学使学生从感性上进一步了解本课程研究的对象和内容， 体会学习本课程的目的，并进一步调动他们学习本课程的兴趣和积极性。 4.教学方法 如前所述，绪论课的教学目的在于使学生了解本课程的研究对象和内容，明确本课 程的目的及重要性。在开始讲授时可先提出:我们从今天起将学习一门新的课程，课程 的名字叫“机械原理”。现在我们需要先对这门课加以简要介绍，主要说明三个问题，即: 通过本课程的学习我们将要学到些什么?为什么要学习这门课程?以及如何学好本课程? 即“学什么?”、“为什么学?” 及“如何学?” 三个问题。然后先介绍第一个问题，从而引出 小标题“本课程研究的对象及内容”。 在介绍本课程研究的对象和内容时，可先就本课程的名称“机械原理” 指出:顾名思 义本课程研究的对象自然是“机械” ，而研究的内容则应是有关机械的一些基本理论问