作用在机械上的力 作用在机械上的力 惯性力(矩):由于构件的变速运动而产生的。当构件加速运 动时,是阻力(矩);当构件减速运动时,是驱动力(矩)。 1.给定力 驱动力和驱动力矩—→输入功 外加力 工作阻力(矩)→输出功或有益功 阻力和阻力矩 有害阻力(矩)→损失功 法向反力 2.约束反力 切向反力,即摩擦力 约束反力对机构而言是内力,对构件而言是外力。 单独由惯性力(矩)引起的约束反力称为附加动压力。作用在机械上的力 惯性力（矩）:由于构件的变速运动而产生的。当构件加速运 动时，是阻力（矩）；当构件减速运动时，是驱动力(矩)。 1．给定力 驱动力 和驱动力矩 输入功 外加力 工作阻力（矩） 输出功或有益功 阻力和阻力矩 有害阻力（矩） 损失功 法向反力 2．约束反力 切向反力, 即摩擦力 约束反力对机构而言是内力，对构件而言是外力。 单独由惯性力（矩）引起的约束反力称为附加动压力。 作用在机械上的力