构件惯性力和惯性力偶的确定 作用在机械上的力 ·1.作一般平面运动且具有平行于运动平面的对称面的构件 构件2作一般平面运动; B F 2质心;as2-质心加速度 Frds 3 J2-转动惯量,α2-角加速度 77777 其惯性力系可简化为一个通过质心 =-m,t 2S2 的惯性力F12和一个惯性力偶M12; C m2是构件2的质量,负号表示F2的方向与as2的方向 相反以及M2的方向与α2的方向相反。 通常可将F2和M2合成一个总惯性力F’F与F12间的 距 h2 2 离 2.作平面移动的构件 因角加速度α为零,故只可能有惯性力,如图示邮柄滑块机构中的滑块3, 若其质量为m3、加速度为a3,则其惯性力 若加速度也为零,则惯性力也为零构件惯性力和惯性力偶的确定 • 1．作一般平面运动且具有平行于运动平面的对称面的构件 • 构件2作一般平面运动; S2— 质心; as2—质心加速度; Js2—转动惯量，α2—角加速度; • 其惯性力系可简化为一个通过质心 的惯性力FI2和一个惯性力偶MI2 ； • m2是 构件2的质量，负号表示FI2的方向与as2的方向 相反以及MI2的方向与α2 的方向相反。 通常可将FI2和MI2合成一个总惯性力 ， 与FI2间的 距 离 • 2．作平面移动的构件 因角加速度α为零，故只可能有惯性力 ， 如图示曲柄滑块机构中的滑块3， 若其质量为m3、加速度为a3，则其惯性力 若加速度也为零，则惯性力也为零。 作用在机械上的力 FI 2 = −m2 aS 2 I 2 S 2  2 M = −J 2 2 2 / h = MI FI FI 2  FI 2  FI 3 = −m3 a3