作用在机械上的力 3.绕通过质心轴转动的构件 因质心的加速度a=0,故只可能有惯性力偶。(》m 如曲柄滑块机构中的曲柄1 上式中α1是角加速度,J1是过质心轴的转动惯 量,若α1=0,则M=0 4.质心与转轴不重合的转动件 如图所示,转动件的质心S与转轴不重合。其运动可以看作随质 心的移动和绕该质心的转动的合成,可以用式(5-1)和(52) 求惯心力和惯性力偶。即 =-m2s2(5-1) Js2a2(52) 若角加速度q2=0 则M=0,而惯性力为离心惯性力。• 3．绕通过质心轴转动的构件 • 因质心的加速度as=0，故只可能有惯性力偶。 如曲柄滑块机构中的曲柄1； • 上式中 α1 是角加速度，Js1 是过质心轴的转动惯 量，若α1 =0，则MI1=0。 • 4．质心与转轴不重合的转动件 如图所示，转动件的质心S与转轴不重合。其运动可以看作随质 心的移动和绕该质心的转动的合成，可以用式（5-1）和（5-2） 求惯心力和惯性力偶。即 • 若角加速度α2=0 则 ，而惯性力为离心惯性力。 （5-2） （5-1） 作用在机械上的力 I1 S1 1 M = −J FI 2 = −m2 aS 2 I 2 S 2  2 M = −J MI 2 = 0