该方程组有三个方程,有四个未知量,必须增加一个 补充方程才能求解 (1)假设轮与斜面无滑动,则a=(sing-fcse)g 2 gina posina F=-Psina (2)假设轮与斜面有滑动,则摩擦力F= PR 2f ∴a=R·s且Jz=2g g cos a F=Pf cosa R 学、轮子是否滑动,须视摩擦力是否达到极限值,轮子 不滑,必须满足F≤N Psin a≤ Pf cos a tana≤f 如果3mnas表示轮子只滚不滑; 如果ama>/轮子既滚且滑 01-11-13 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学01-11-13 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 9 该方程组有三个方程，有四个未知量，必须增加一个 补充方程才能求解 （1）假设轮与斜面无滑动，则 ∴ sin 3 2 ac = g  sin 3 2 g R = sin 3 1 F = P （2）假设轮与斜面有滑动，则摩擦力 F = fN ∴ ac = (sin − f cos)g g PR a R J c Z 2 2 = 且 =  cos 2 g R f = F = Pf cos 轮子是否滑动，须视摩擦力是否达到极限值，轮子 只滚不滑，必须满足 F  fN ∴ sin cos 3 1 P  Pf ∴ tan  f 3 1 如果 tan  f 3 1 表示轮子只滚不滑； 如果 tan＞f 3 1 轮子既滚且滑