状态方程： RR 盘 1L R L(R+R) 二 1 1 L(R+R2) C uc」 0 dt 标准形式状态方程： RR 1 A= L(R+R) x=Ax+Bf 1 1 CR R B= L(R +R2) 0 《网综》UESTC-陈会主讲s C L C L L R R u R u i C CR L R R L R R d t d u d t d i                                           0 ( ) 1 1 1 ( ) 1 2 2 3 1 2 1 2 x  Ax  Bf '                           0 ( ) 1 1 1 ( ) 1 2 2 3 1 2 1 2 L R R R B C CR L R R L R R A 状态方程： 标准形式状态方程： 《网综》UESTC-陈会主讲