极坐标图 第五章频率特性分析 §2频率特性的常用图示法 3、一些典型环节的极坐标图 (1)一阶惯性环节 G()=4 K Ts+1 G(a) ∠- arctiC 1+T20 当O=0时, m G(o)=K∠G(jo)=0 当O=二时 0→0 K Re K 0=0 G(jo) G(jo)=-45 0 当→>0时 G(io)→>0∠G(o)=-903、一些典型环节的极坐标图 一、极坐标图 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 （1）一阶惯性环节 1 ( ) + = Ts K G s  −  +   = arctgT T K G j 2 2 1 ( ) 当 = 0 时，  G( j) = K G( j) = 0 当 时， T 1  =  ( ) 45 2 ( ) = G j = − K G j 当  →  时，  G( j) → 0 G( j) = −90 Im  →  Re = 0 K 