按齿面硬度分: 1)软齿面齿轮轮齿工作面的硬度小于或等于350HB 2)硬齿面齿轮轮齿工作面的硬度大于350HBS 按一对齿轮传动的角速比是否恒定分为 1)圆形齿轮传动(角速比恒定) 2)非圆齿轮传动(角速比变化) 1)渐开线齿轮 按轮齿齿廓曲线的不同分为2)圆弧齿轮 3)摆线齿轮按齿面硬度分： 1）软齿面齿轮 轮齿工作面的硬度小于或等于350HB 2）硬齿面齿轮 轮齿工作面的硬度大于350HBS 1）圆形齿轮传动（角速比恒定） 2）非圆齿轮传动（角速比变化） 按一对齿轮传动的角速比是否恒定分为 1）渐开线齿轮 2）圆弧齿轮 3）摆线齿轮 按轮齿齿廓曲线的不同分为