实验项目四：多无人机编队协同控制设计与验证(3学时) 1、实验目的 通过该实验可以使学生理解与掌握多机编队协同控制策略与算法：基于倾转旋翼机设计多无人 机编队飞行平台，并在此飞行平台上进行综合演示试飞试验：通过解决多目标的协同控制这一复杂 问题，提高学生的系统思维能力与对复杂工程问题的解决能力。同时，在此实验中将融入职业道德 素养。航空航天类专业以培养航空航天领域应用型工程师为目标，学生毕业之后更多是进入航空航 天领域的一线，他们的职业道德素养是我国航空航天品质的保证。因此，职业道德素养是课程思政 育人的重要环节之一。 2、实验内容 搭建AC3 D\Simulink/FlightGear联合仿真环境，接入驾驶杆进行驾驶员在线可视化仿真飞行。 即，使用AC3D绘制飞行器本体模型，由Matlab/Simulink中搭建多机协同飞行动力学模型，并驱 动FlightGear中的可视化飞行器本体模型。通过UDP协议实现多机通信，连入驾驶杆进行驾驶员 在环可视化多机仿真飞行。 具体包括： 1)使用AC3D绘制飞行器本体模型：（掌握，1学时） 2)在实验二基础上，搭建多机协同飞行动力学模型：（理解，1学时） 3)FlightGear中的可视化飞行器本体模型驱动方式：（理解，0.5学时） 4)UDP多机通信协议的实现方法。（了解，0.5学时） 教学要求（对应课程目标1、3） (二)自学内容和要求 1、了解飞行器总体设计基本方法： 2、熟练使用Matlab集成开发环境及simulink建模方法。 3、了解基于模型的飞行器系统建模、调试与验证方法 四、考核方式 考核方式：考查，提交课程设计报告、仿真模型、课程设计展示。 表1考核成绩构成表 考核环节 实验报告 课程设计演示与讲解 期中考试 期末考试 成绩比例(%) 45 55 0 0实验项目四：多无人机编队协同控制设计与验证（3 学时） 1、实验目的 通过该实验可以使学生理解与掌握多机编队协同控制策略与算法；基于倾转旋翼机设计多无人 机编队飞行平台，并在此飞行平台上进行综合演示试飞试验；通过解决多目标的协同控制这一复杂 问题，提高学生的系统思维能力与对复杂工程问题的解决能力。同时，在此实验中将融入职业道德 素养。航空航天类专业以培养航空航天领域应用型工程师为目标，学生毕业之后更多是进入航空航 天领域的一线，他们的职业道德素养是我国航空航天品质的保证。因此，职业道德素养是课程思政 育人的重要环节之一。 2、实验内容 搭建 AC3D\Simulink/FlightGear 联合仿真环境，接入驾驶杆进行驾驶员在线可视化仿真飞行。 即，使用 AC3D 绘制飞行器本体模型，由 Matlab/Simulink 中搭建多机协同飞行动力学模型，并驱 动 FlightGear 中的可视化飞行器本体模型。通过 UDP 协议实现多机通信，连入驾驶杆进行驾驶员 在环可视化多机仿真飞行。 具体包括： 1）使用 AC3D 绘制飞行器本体模型；（掌握，1 学时） 2）在实验二基础上，搭建多机协同飞行动力学模型；（理解，1 学时） 3）FlightGear 中的可视化飞行器本体模型驱动方式；（理解，0.5 学时） 4）UDP 多机通信协议的实现方法。（了解，0.5 学时） 教学要求（对应课程目标 1、3） （二） 自学内容和要求 1、 了解飞行器总体设计基本方法； 2、 熟练使用 Matlab 集成开发环境及 simulink 建模方法。 3、 了解基于模型的飞行器系统建模、调试与验证方法 四、考核方式 考核方式：考查，提交课程设计报告、仿真模型、课程设计展示。 表 1 考核成绩构成表 考核环节 实验报告 课程设计演示与讲解 期中考试 期末考试 成绩比例（%） 45 55 0 0