运动学两类问题 1.已知：下=(t),求：(t),(t) d r 方法：求导数 ,a= dr dr 2.已知：(t)或(t),求：下(t) 方法：求积分 初值问题* 运动学两类问题 运动学两类问题* ——初值问题 tatvtrr )(),( )( r r r r 1. 已知： ，求： = 2 2 d d , d d t r a t r v r r r r 方法：求导数 == trtvta )( ,)( )( r r r 2. 已知： 或 求： 方法：求积分