例1、图3-5所示平面四杆机构中已知各构 件尺寸,又知原动件2以角速度O2沿顺时针方向 回转,现需确定机构在图示位置时从动件4的角 速度4。 解:此题应用速度瞬心极为 方便,因为已知瞬心P24为构 件2及构件4的等速重合点, 故得:2P2P2 D 24ML 4114124AL 式中,为机构的尺寸比例 尺,它是构件的真实长度与 图示长度之比 单位为m/mm。由上式可得P O,=O PP/P P 或a2(1=P1P2P(3-2)图3-5例1、图3—5所示平面四杆机构中已知各构 件尺寸，又知原动件2以角速度ω2沿顺时针方向 回转，现需确定机构在图示位置时从动件4的角 速度ω4。 解：此题应用速度瞬心极为 方便，因为已知瞬心P24为构 件2及构件4的等速重合点， 故得: 2 P12P24 L =4 P14P24 L 式中， 为机构的尺寸比例 尺，它是构件的真实长度与 图示长度之比。 单位为m/mm。由上式可得 L 4 2 12 24 14 24  = P P / P P 2 4 14 24 12 24 或  / = P P / P P （３—２） 图３－５