类型 传动简图 传动比 特点及应用 传动型式有多种,NGW型体 28~12.5 积小,重量轻,承载能力大,效 行星齿轮 率高(单级可达0.97~099 减速器 工作平稳。比普通圆柱齿轮减速 器体积和重量减少50%,效率是 高30%但制造精度要求高,结 构复杂 传动比大,效率较高(09~ 直齿: 0.95),运转平稳,噪声低,体 摆线针轮 积小,重量轻。过载和抗冲击能 单级 行星减速 力强,寿命长。加工难度大,工 F1l-87 艺复杂 单级: =50~500 传动比大,同时参与啮合齿数 谐浪减速 多,承载能力高。体积小,重量 器 轻,效率065~09,传动平稳 噪音小。制造工艺复杂类型 传动简图 传动比 特点及应用 行星齿轮 减速器 图 5 i= 2 . 8 ~12 . 5 传动型式有多种 ，NGW型体 积小 ，重量轻 ，承载能力大 ， 效 率高 （单级可达 0 .97 ～ 0 .99 ） ， 工作平稳 。比普通圆柱齿轮减速 器体积和重量减少50 % ，效率提 高30 % 。但制造精度要求高 ， 结 构复杂 摆线针轮 行星减速 器 图 6 直齿： 单级： i=11~87 传动比大 ，效率较高 （ 0 . 9 ～ 0 .95 ） ，运转平稳 ，噪声低 ， 体 积小 ，重量轻 。过载和抗冲击能 力强 ，寿命长 。加工难度大 ， 工 艺复杂 谐波减速 器 图 7 单级： i=50~500 传动比大 ，同时参与啮合齿数 多 ，承载能力高 。体积小 ，重量 轻 ，效率 0 .65 ～ 0 . 9 ，传动平稳 ， 噪音小 。制造工艺复杂