第二十九章机械传动系统的方案设计 传动系统的功能和分类 机械传动系统的组成及常用部件 机械传动系统方案设计 机械传动系统特性及其参数计算 机械传动系统方案设计实例分析 原动机的选择
第二十九章 机械传动系统的方案设计 •传动系统的功能和分类 •机械传动系统的组成及常用部件 •机械传动系统方案设计 •机械传动系统特性及其参数计算 •机械传动系统方案设计实例分析 •原动机的选择
§291传动系统的功能和分类 传动系统的功能 机械传动的分类和特点
传动系统的功能 机械传动的分类和特点 §29.1 传动系统的功能和分类
传动系统的功能和分类 传动系统的功能 传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根 本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转 换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下 几个方面: (1)减速或增速; (2)变速; (3)增大转矩; (4)改变运动形式; 5)分配运动和动力; (6)实现某些操纵和控制功能
传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根 本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转 换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下 几个方面： （1）减速或增速； （2）变速； （3）增大转矩； （4）改变运动形式； （5）分配运动和动力； （6）实现某些操纵和控制功能。 传动系统的功能和分类 传动系统的功能
传动系统的功能和分类 传动系统的分类和特点 、机械传动的分类 1.按传动的工作原理分类 齿轮传动 蜗杆传动(定轴轮系传动 啮合齿轮系传动 传动 螺旋传动周转轮系传动 机械 链传动 传动 同步带传动 有中 问挠 摩擦「普通带传动 性件 传动绳传动 摩擦轮传动
一、机械传动的分类 1. 按传动的工作原理分类 机械 传动 啮合 传动 摩擦 传动 有中 间挠 性件 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 齿轮系传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 链传动 同步带传动 普通带传动 绳传动 摩擦轮传动 传动系统的功能和分类 传动系统的分类和特点
传动系统的功能和分类 2.按传动比的可变性分类 齿轮传动 定传蜗杆传动 动比 螺旋传动 传动 链传动 机械 传动 带传动 有级变 变传速传动 动比 传动 摩擦轮无级变速传动 无级变 速传动 链式无级变速传动 带式无级变速传动
2. 按传动比的可变性分类 机械 传动 定传 动比 传动 齿轮传动 蜗杆传动 螺旋传动 链传动 带传动 有级变 变传 速传动 动比 传动 无级变 速传动 摩擦轮无级变速传动 带式无级变速传动 链式无级变速传动 传动系统的功能和分类
传动系统的功能和分类 二、机械传动的特点 啮合传动的主要特点为: 优点:工作可靠、寿命长,传动比准确、传递功率大, 效率高(蜗杆传动除外),速度范围广。 缺点:对加工制造安装的精度要求较高。 摩擦传动的主要特点为 优点:工作平稳、噪声低、结构简单、造价低,具有过 载保护能力 缺点:外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低. 元件寿命较短
二、机械传动的特点 啮合传动的主要特点为： 优点：工作可靠、寿命长，传动比准确、传递功率大， 效率高（蜗杆传动除外），速度范围广。 缺点：对加工制造安装的精度要求较高。 摩擦传动的主要特点为： 优点：工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过 载保护能力 缺点：外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、 元件寿命较短 传动系统的功能和分类
§29.2机械传动系统的组成及常用部件 传动系统的组成 常用机械传动部件
传动系统的组成 常用机械传动部件 §29.２ 机械传动系统的组成及常用部件
传动系统的组成及常用部件 传动系统的组成 1减速或变速装置 2.起停换向装置 3.制动装置 4.安全保护装置 常用机械传动部件 1.减速器 减速器是用于减速传动的独立部件,它由刚性箱体、齿轮 和蜗杆等传动副及若干附件组成
1. 减速或变速装置 2. 起停换向装置 3. 制动装置 4. 安全保护装置 常用机械传动部件 1. 减速器 减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮 和蜗杆等传动副及若干附件组成。 传动系统的组成及常用部件 传动系统的组成
类型 传动简图 传动比 特点及应用 单 调质齿轮: 应用广泛、结构简单。齿 7.1 轮可用直齿、斜齿或人字齿。 级 淬硬齿轮 可用于低速轻载,也可用于 6.3 (较佳 高速重载 还5.6) 应用广泛、结构简单,高 调质齿轮 速级常用斜齿。齿轮相对轴 圆 柱 两级展开式 产=7.1~50 承不对称,齿向载荷分布不 淬硬齿轮 均,故要求高速级小齿轮远 产=7.1~31.5 离输入端,轴应有较大刚性 齿 =7.1~20) 轮 减两 箱体长度较小,但轴向尺 调质齿轮 寸较大。输入输出轴同轴线 速级 =7.1~50 布置较合理。中间轴较长 器同 淬硬齿轮 刚性差,齿向载荷分布不均 产71~31.5 且高速级齿轮承载能力难于 (较佳 轴式两级分流式 产=7.1~20) 充分利用 调质齿轮: 高速级常用斜齿,一侧左 产=7.1~50 旋,一侧右旋。齿轮对称布 置,齿向载荷分布均匀,两 淬硬齿轮: 产=71~31.5 轴承受载均匀。结构复杂 (较佳 常用于大功率变载荷场合 产=7.1~20)
类型 传动简图 传动比 特点及应用 圆柱齿轮减速器 单级 图 1 调质齿轮： i7.1 淬硬齿轮： i6.3 （较佳： i5.6） 应用广泛 、结构简单 。 齿 轮可用直齿 、斜齿或人字齿 。 可用于低速轻载 ，也可用于 高速重载 两级展开式 图 2 调质齿轮： i=7.1~50 淬硬齿轮： i=7.1~31.5 （较佳： i=7.1～20） 应用广泛 、结构简单 ， 高 速级常用斜齿 。齿轮相对轴 承不对称 ，齿向载荷分布不 均 ，故要求高速级小齿轮远 离输入端 ，轴应有较大刚性 两级同轴式 图 3 调质齿轮： i=7.1~50 淬硬齿轮： i=7.1~31.5 （较佳： i=7.1～20） 箱体长度较小 ，但轴向尺 寸较大 。输入输出轴同轴线 ， 布置较合理 。中间轴较长 ， 刚性差 ，齿向载荷分布不均 ， 且高速级齿轮承载能力难于 充分利用 两级分流式 图 4 调质齿轮： i=7.1~50 淬硬齿轮： i=7.1~31.5 （较佳： i=7.1～20） 高速级常用斜齿 ，一侧左 旋 ，一侧右旋 。齿轮对称布 置 ，齿向载荷分布均匀 ， 两 轴承受载均匀 。结构复杂 ， 常用于大功率变载荷场合
类型 传动简图 传动比 特点及应用 用于输出轴和输入轴两轴 直齿:i≤5 线垂直相交的场合。为保证 锥齿轮减 两齿轮有准确的相对位置 速器 斜齿、曲线 齿:≤8 应有进行调整的结构。齿轮 难于精加工,仅在传动布置 需要时采用 应用场合与单级圆锥齿轮 直齿: 圆锥圆柱 减速器相同。锥齿轮在高速 =63~31.5 齿轮减速 级,可减小锥齿轮尺寸,避 斜齿、曲线 免加工困难;小锥齿轮轴常 齿:r8~40 悬臂布置,在高速级可减小 其受力 大传动比时结构紧凑,外廓 尺寸小,效率较低。下置蜗 蜗杆减速 杆时润滑条件好,应优先采 器 用,但当蜗杆速度太高时 (≌≥5m/s),搅油损失大。 上置蜗杆式轴承润滑不便 15~480 有蜗杆传动在高速级和齿 蜗杆齿 轮传动在高速级两种形式。 轮减速器 前者效率较高,后者应用较 少
类型 传动简图 传动比 特点及应用 锥齿轮减 速器 图 5 直齿： i ≤ 5 斜 齿 、 曲 线 齿： i ≤ 8 用于输出轴和输入轴两轴 线垂直相交的场合 。为保证 两齿轮有准确的相对位置 ， 应有进行调整的结构 。齿轮 难于精加工 ，仅在传动布置 需要时采用 圆锥圆柱 齿轮减速 器 图 6 直齿： i=6.3~31 . 5 斜 齿 、 曲 线 齿： i= 8 ~40 应用场合与单级圆锥齿轮 减速器相同 。锥齿轮在高速 级 ，可减小锥齿轮尺寸 ， 避 免加工困难；小锥齿轮轴常 悬臂布置 ，在高速级可减小 其受力 蜗杆减速 器 图 7 i= 8 ~80 大传动比时结构紧凑 ，外廓 尺寸小 ，效率较低 。下置蜗 杆时润滑条件好 ，应优先采 用 ，但当 蜗杆速 度太高时 （ v 5m/s ） ，搅油损失大 。 上置蜗杆式轴承润滑不便 蜗杆 — 齿 轮减速器 图 8 i=15 ~480 有蜗杆传动在高速级和齿 轮传动在高速级两种形式 。 前者效率较高 ，后者应用较 少