步进电动机结构 步进机主要由两部分构成:定子和转子。它们均 由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极。 定子绕组 定子 转子 8 B
步进电动机结构 步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均 由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。 定子 转子 定子绕组
定子 转子 bB 定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极 组成一相。 注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念 不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图 的联接和组数的区别
定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极 组成一相。 注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念 不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线图 的联接和组数的区别。 A B C 定子 转子 IA IC IB
工作方式 步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单 双六拍、三相双三拍等。 三相单三拍 (1)三相绕组联接方式:Y型 (2)三相绕组中的通电顺序为: A相→B相→C相 通电顺序也可以为: A相→C相→B相
工作方式 步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单 双六拍、三相双三拍等。 一、三相单三拍 （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： A 相 → B 相 → C 相 通电顺序也可以为： A 相 → C 相→ B 相
(3)工作过程 A相通电,A方向的磁 通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有一定角度,则在磁 …… s。。·······。。 场的作用下,转子 被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电 相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止 转动 A相通电使转子1、3齿和AA'对齐
（3）工作过程 被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电 相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止 转动。 A 相通电，A 方向的磁 通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有一定角度，则在磁 场的作用下，转子 A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。 C A' B B' C' A 3 4 1 2
。。垂 同理,B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐, 相对A相通电位置转30°;C相通电再转30°
C A' B B' C' A 同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐， 相对A相通电位置转30；C相通电再转30 。 C' C A' B B' A
这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电, 而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相 单三拍。 三相单三拍的特点: (1)每来一个电脉冲,转子转过30°。此角称为 步距角,用表示。 (2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序, 改变通电顺序即可改变转向
这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电， 而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相 单三拍。 三相单三拍的特点： （1）每来一个电脉冲，转子转过 30。此角称为 步距角，用S表示。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序， 改变通电顺序即可改变转向
三相单双六拍 相绕组的通电顺序为: A→AB→B→BC>C→>CA→>4共六拍。 工作过程: A相通电,转子1、3齿和A相对齐
二、三相单双六拍 三相绕组的通电顺序为： A→AB→B→BC→C→CA→A 共六拍。 工作过程： A相通电，转子1、3齿和A相对齐。 C A' B B' C' A 3 4 1 2
A、B相同时通电 几 (1)BB'磁场对2、4齿有磁拉力,该拉力使 转子顺时针方向转动。 (2)AA'磁场继续对1、3齿有拉力。 所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电,转子转了15°
所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA' 通电，转子转了15° 。 （1）BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使 转子顺时针方向转动。 A、B相同时通电 （2）AA' 磁场继续对1、3齿有拉力。 C A' B B' C' A
B相通电,转子2、4齿和B相对齐,又转了15°。 总之,每个循环周期,有六种通电状态,所以称 为三相六拍,步距角为15°
总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称 为三相六拍，步距角为15 。 C A' B B' C' A B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15
、三相双三拍 相绕组的通电顺序为: AB→BC→CA→AB共三拍。 AB通电 BC通电
三、三相双三拍 三相绕组的通电顺序为： AB → BC → CA → AB 共三拍。 AB通电 C A' B B' C' A C A' B B' C' A BC通电