第一节间歇运动机构 、间歇运动机构实例 对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构
第一节 间歇运动机构 一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构
、间歇运动机构实例 实例2电影放映机 灌贴盖 霜锡盒 纸盖 6de 送出成品 60e 送上空氲实例1灌装冷霜的多工位自动机
实例1 灌装冷霜的多工位自动机 实例2 电影放映机 送出成品 盖 盒 盖 贴 锡 纸 灌 霜 一、间歇运动机构实例
二、对间歇运动机构的基本要求 运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部 分:运动时间T和停歇时间T。 Te 运动系数z运动时间占整个运动周 周期T 期的比例。 T=T/T
二、对间歇运动机构的基本要求 1.运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部 分:运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。 运动系数 : 运动时间占整个运动周 期的比例。 T T d =
运动系数越小,工作台转位越快,可提高生产率 但运动系数小,则启动和停止时的加速度可能太大。 所以,在设计中应慎重选择这一参数。 也有用动停比k来代替运动系数的,动停比是运动时 问和停歇时间的比值: k=Id/T 显然,动停比和运动系数间有如下关系 =k/(k+1)
运动系数越小,工作台转位越快,可提高生产率。 但运动系数小,则启动和停止时的加速度可能太大。 所以,在设计中应慎重选择这一参数。 也有用动停比 k 来代替运动系数的,动停比是运动时 间和停歇时间的比值: 显然,动停比和运动系数间有如下关系 Td Tt k = = k (k +1)
2.分度数n 当从动构件作间歇回转运动时,在从动构件一周内停 歇的次数称为分度数。 它直接和工作台的工位数有关,一般是设计的给定数 据。 也有一些间歇运动机构不用分度数这一概念,而只讨 论每次分度运动所转过的角度。 606
⒉ 分度数 n 当从动构件作间歇回转运动时,在从动构件一周内停 歇的次数称为分度数。 它直接和工作台的工位数有关,一般是设计的给定数 据。 也有一些间歇运动机构不用分度数这一概念,而只讨 论每次分度运动所转过的角度
3.动力学性能 间歇运动机构中的从动构件在一个很短的时间内要经 历启动、加速、减速、停止的过程。 和凸轮从动件的运动一样,如 果从动件运动视律不好,会产 生较大的加速度,从而带来惯 速度 性负荷并产生冲击。 「加速段十减速十7 因此,要注意从动构件的运动 加速度 规律。 跃度 等加速等减速运动规律的 SVAJ图
⒊ 动力学性能 间歇运动机构中的从动构件在一个很短的时间内要经 历启动、加速、减速、停止的过程。 和凸轮从动件的运动一样,如 果从动件运动规律不好,会产 生较大的加速度,从而带来惯 性负荷并产生冲击。 因此,要注意从动构件的运动 规律
4.定位精度 许多应用场合要求从动构件(工作台)有较好的定位 精度。 制造误差 影响定位精度的因素间隙 动态误差:减速时的惯性力常常使 从动构件在应该停止发 生残余振动。 保证定位精度的方法 自身就能实现较精确的定位 要另外设置定位装置 位移下理论位移s 主阶段 余阶段
⒋ 定位精度 许多应用场合要求从动构件(工作台)有较好的定位 精度。 影响定位精度的因素 制造误差 间隙 动态误差 :减速时的惯性力常常使 从动构件在应该停止时发 生残余振动。 保证定位精度的方法 自身就能实现较精确的定位 要另外设置定位装置