(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN102328744A (43)申请公布日2012.01.25 (21)申请号201110223769.6 (22)申请日2011.08.05 (71)申请人上海交通大学 地址200240上海市闵行区上海市东川路 800号 (72)发明人张卫平孟坤陈文元李洪谊 迟鹏程邹才均吴校生崔峰 刘武谭小波 (74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限 公司31236 代理人郭国中 (51)1nt.cl. B64C3300(2006.01) B64033/02(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图2页 (54)发明名称 基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器 (57)摘要 本发明公开一种基于柔性铰链的电磁驱动式 扑翼微飞行器，包括：胸腔、圆柱形永磁体、螺旋 线圈、翅膀、背甲、弯曲变形的柔性铰链，两个被动 扭转的柔性铰链。一对翅膀对称安装在背甲的两 端：两个胸腔夹住柔性铰链形成“三明治”结构， 背甲固定在柔性铰链上面，背甲两端对称地位于 胸腔的自由区域中：螺旋线圈固定安装在胸腔上 的中心位置：永磁体固定在背甲的中心处。本发 明通过MEMS工艺加工实现翼展小于3cm的扑翼式 微飞行器，利用通电螺旋线圈与永磁体之间磁场 的相互作用而获得驱动力，结构十分简单、控制方 便灵活、输入电压小、输出力大、易于实现可携带 操作