U N(rdx 2EA 应变能密度t-=oe O 2E 2纯剪切 应变能密度 y 2G 3扭转 ml U=w=-mp E 2Gl B 扭转杆的扭矩m与扭转角中的关系曲线5  = l EA N x x U 2( ) d 2 应变能密度  21 u = 2 E2  = 2 纯剪切  21 u = 2 G2  应变能密度 = 3 扭转 U = W m 21 = GI p m l 2 2 =