平面高副 螺旋副 2 2 空间运动副 2 球面副球销副 2 2青岛科技大学专用 潘存云教授研制 平面高副螺旋副 2 1 1 2 1 2 21 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 12 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 1 2 2