第二章平面机构的结构分析 §2-1机构结构分析的内容及目的 §2-2机构的组成 §2-3机构运动简图 §2-4机构具有确定运动的条件 §2-5平面机构自由度的计算 §2-6自由度计算中的特殊问题 §2一7机构的组成原理及其结构分类
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 第二章 平面机构的结构分析 §2－1 机构结构分析的内容及目的 §2－2 机构的组成 §2－3 机构运动简图 §2－4 机构具有确定运动的条件 §2－5 平面机构自由度的计算 §2－6 自由度计算中的特殊问题 §2－7 机构的组成原理及其结构分类 本章模型：复合可拆铰链、连杆、偏心泵、破碎机、四杆五杆机构、滚子凸轮、移动副、虚约束平行四边形
§2-1机构结构分析的内容及目的 1研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相 联?以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动? 这对于设计新的机构显得尤其重要。 2按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点,把各种机构按结构 加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力 分析的一般方法。 3绘制机构运动简图 目的是为运动分析和动力分析作准备
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §2－1 机构结构分析的内容及目的 1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分，各部分如何相 联？以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？ 这对于设计新的机构显得尤其重要。 2.按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构 加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力 分析的一般方法。 3.绘制机构运动简图 目的是为运动分析和动力分析作准备
4研究机构的组成原理 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确 定性的要求
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 4.研究机构的组成原理 机构有简有繁，构件有多有少，而运动确定是它们的共同特征。研究的 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确 定性的要求
§2-2机构的组成 名词术语解释: 构件(in)一独立的运动单元内燃机 零件(part)-独立的制造单元 2运动副( Kinematic pair) 定义: 运动副一两个构件直接接触组成的仍能产生某些 相对运动的联接。 a)两个构件、b)直接接触、c有相对运动 三个条件,缺一不可 运动副元素一直接接触的部分(点、线、面) 例如:滚动轴承、齿轮齿廛、活塞与缸套等
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §2－2 机构的组成 名词术语解释: 1.构件 (Link) －独立的运动单元 零件(part)－独立的制造单元 2.运动副 (Kinematic pair) a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚动轴承、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 内燃机中的连杆 定义： 运动副－两个构件直接接触组成的仍能产生某些 相对运动的联接。 三个条件，缺一不可
运动副的分类 1)按引入的约束数分有: I级副、Ⅱ级副、I级副、IV级副、V级副。 I级副 Ⅱ级副 I级副
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 I级副 II级副 III级副
I级副 V级副1 V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有: 平面运动副一平面运动( Plannar kinematic pair) 空间运动副一空间运动( Spatial kinematic pair) 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节 平面机构一全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair) 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 V级副1 V级副2 V级副3 空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair ) 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构
3)按运动副元素分有: ①高副一点、线接触,应力高( high pair) 例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等 ②低副一面接触,应力低( ower pair) 例如:转动副(回转副)、移动副
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高 (high pair) ②低副－面接触，应力低 (lower pair) 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副
常见运动副符号的表示:国标GB4460-84 详见教材P13页
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 详见教材 P13 页
常用运动副的符号 运动副 运动副符号 名称两运动构件构成的运动副两构件之一为固定时的运动副 转动副 77 平面运动副 2 移动副 2 2 2 2 11
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转 动 副 移 动 副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 平 1 面 运 动 副
平面高副 螺旋副 2 2 空间运动副 2 球面副球销副 2 2
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 平面高副螺旋副 2 1 1 2 1 2 21 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 12 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 1 2 2