2预知维修技术:第2部分 振动基础 21弹簧质量系统( spring-mass system):质量,刚度,阻尼 充满油的阻尼器 质量—M 提供的阻尼一C 刚度一k 图21质量弹簧系统
2 预知维修技术:第2部分 振动基础 2.1 弹簧-质量系统(spring-mass system):质量,刚度,阻尼 图2.1质量-弹簧系统
机器或结构的阻止即抵抗其振动的固有性质 质量。表示物体保持其原始的静止或运动 状态的惯性。力促使静止或运动状态发生 变化,质量阻止这种变化Kg。 刚度。使结构弯曲即挠曲一定的距离需要 定的力。产生一定挠度所要求的力的量 值被称为刚度,N/m。 阻尼。一旦力使一个零件或结构进入运动 状态,零件或结构就会具有减慢运动(速 度)的固有机制。这个降低运动速度的性 质称为阻尼,N/(m/s)
机器或结构的阻止即抵抗其振动的固有性质。 • 质量。表示物体保持其原始的静止或运动 状态的惯性。力促使静止或运动状态发生 变化,质量阻止这种变化,Kg 。 • 刚度。使结构弯曲即挠曲一定的距离需要 一定的力。产生一定挠度所要求的力的量 值被称为刚度,N/m。 • 阻尼。一旦力使一个零件或结构进入运动 状态,零件或结构就会具有减慢运动(速 度)的固有机制。这个降低运动速度的性 质称为阻尼,N/(m/s)
缺陷与质量、刚度和阻尼 机器中的由缺陷引起的振动。如果缺陷引 起的振动比三个抑制性质的净和大很多 产生的振动值就会很高,就可能检测到缺 陷
缺陷与质量、刚度和阻尼 • 机器中的由缺陷引起的振动。如果缺陷引 起的振动比三个抑制性质的净和大很多, 产生的振动值就会很高,就可能检测到缺 陷
22转子系统的响应( rotor system response 质量=M 不平衡质量-Mu 平衡时 Mu·r:O2si(a)=M×(a)+C×(v)+k×(d) 不平衡质量Mu 个系统性质产 产生的振动力 生的抑制力
2.2 转子系统的响应(rotor system response) 不平衡质量Mu 产生的振动力sin( ) ( ) ( ) ( ) 2 Mu r t = M a +C v + k d 三个系统性质产 生的抑制力 平衡时
23什么是振动 拉伸 (vibration)? 振动是机器的运 动,或者说它的零 释放 件从它的静止位置 ∧∧ 来回地运动。 对质量块施加 个力并且引起移动,5 才有振动。 W F=k 图23振动的性质
2.3 什么是振动 (vibration)? •振动是机器的运 动,或者说它的零 件从它的静止位置 来回地运动。 •对质量块施加一 个力并且引起移动, 才有振动。 图2.3 振动的性质
24振动的性质( the nature of vibration) 频率=0.25周期/s (w)=15周期/min(cpm) 相角090 270 450度 简谐振动 时间12 4 6 秒 X=X sin at B F 图24简谐波—质量弹簧关于时间的运动轨迹
2.4 振动的性质(the nature of vibration) 图2.4 简谐波——质量-弹簧关于时间的运动轨迹 X X sin t = 0 简谐振动
dx 速度 0‘O: cOSt 加速度d(速度) X 2 C-· sin at dt 0 速度 位移 加速度 图25质量块简诸运动的波形
• 速度 • 加速度 X t t X cos d d 0 = X t t sin d d 2 0 = − (速度) 图2.5 质量块简谐运动的波形
24.1波的 (波峰) 基础知识幅值 波1 C E G 参考线 描述波形 的术语: 周期 面们+(波谷)4+ 1秒 频率 波的名词术语 波长 1波2 幅值 幅值 参考线 相角 个 周期
2.4.1 波的 基础知识 描述波形 的术语: 周期 频率 波长 幅值 相角
25谐波( harmonics 方波 (所有的波叠加构成合成的方波) 数字表示周期数 图28方波的构成
2.5 谐波(harmonics) 图2.8 方波的构成
25.1傅里叶分析( Fourier analysis) 1x基频 谐波 5x 9x 11x 频率 图29方波的傅里叶变换
2.5.1 傅里叶分析(Fourier analysis) 图2.9 方波的傅里叶变换