一个女老师的文章: FANUC0i系统的原理框图和维修方法 FANUC0i系统的原理框图和维修方法 (北京发那科机电有限公司李小萍) 1 FANUC0i系统主QPU板的构成框图 读者要想对数控系统有一个准确的维修思路,首先要了解该数控系统的硬件结构,为此,本文首先给 出FANC0i系统主CPU板的构成框图 一存储器和主轴楼块 总线1/F sRAM(扩展 主cPU 主轴控刮 串行主轴 A/D变换 抵主轴 FRoM&SRAM块 YOUNK PMc控刚模块 第12轴控制回路 sVM,脉冲编码器 直线尺等 存储卡 存储卡 伺詛楼块一一 DRAM 第3/4轴控电踏 svM,脉冲编码器 直线尺等 FANC0i系统与 FANUC16/18/21等系统的结构相似,均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板 上除了主CPU及外围电路之外,还集成了FRO脹SRM模块,PMC控制模块,存储器&主轴模块,伺服模块 等,其集成度较 FANUC0系统(0系统为大板结构)的集成度更高,因此0i控制单元的体积更小。 2系统故障分析与处理方法 当系统电源打开后,如果电源正常,数控系统则会进入系统版本号显示画面(如下图所示),系统开 始进行初始化。如果系统出现硬件故障,显示屏上会出现900-973号报警提示用户。下面介绍出现系统 报警时的原因和处理方法
一个女老师的文章：FANUC 0i 系统的原理框图和维修方法 FANUC 0i 系统的原理框图和维修方法 (北京发那科机电有限公司 李小萍) 1 FANUC 0i 系统主 CPU 板的构成框图 读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给 出 FANUC 0i 系统主 CPU 板的构成框图。 FANUC 0i 系统与 FANUC 16/18/21 等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示 0i 的主 CPU 板 上除了主 CPU 及外围电路之外，还集成了 FROM&SRAM 模块，PMC 控制模块，存储器＆主轴模块，伺服模块 等，其集成度较 FANUC 0 系统（0 系统为大板结构）的集成度更高，因此 0i 控制单元的体积更小。 2 系统故障分析与处理方法 当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开 始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现 900—973 号报警提示用户。下面介绍出现系统 报警时的原因和处理方法
次件系列号 0401-01 900 ROM PARr GNC FLASH ROM 6-果落文 MACRO FLASH ROM SERO FLASH AOM 2.1900号报警(RM奇偶校验错误) 此报警表示发生了ROM奇偶错误 要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时,则发生FROM奇偶 性报警,并指出不良的FROM文件。 原因和处理:主板上的FROM&SRM模块或者主板不良。 2.2910~911报警(DRAM奇偶校验错误) 此报警是DRAM(动态RM)的奇偶错误。 要点分析:在FANC0i数控系统中,DRM的数据在读写过程中,具有奇偶校验检查电路,一旦出 现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。MLM910和MLM911分别提示低字节和高字节 的报警 原因和处理:应考虑主板上安装的DRM不良。更换主板 2.3912~913报警(SRM奇偶校验错误) 此报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误 要点分析:与DRAM一样,SRM中的数据在读写过程中,也具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的 数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警
2.1 900 号报警（ROM 奇偶校验错误） 此报警表示发生了 ROM 奇偶错误。 要点分析：系统中的 FROM 在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生 FROM 奇偶 性报警，并指出不良的 FROM 文件。 原因和处理：主板上的 FROM&SRAM 模块或者主板不良。 2.2 910～911 报警（DRAM 奇偶校验错误） 此报警是 DRAM（动态 RAM）的奇偶错误。 要点分析：在 FANUC 0 i 数控系统中，DRAM 的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出 现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910 和 ALM911 分别提示低字节和高字节 的报警。 原因和处理：应考虑主板上安装的 DRAM 不良。更换主板。 2.3 912～913 报警（SRAM 奇偶校验错误） 此报警是 SRAM（静态 RAM）的奇偶错误。 要点分析：与 DRAM 一样，SRAM 中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的 数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912 和 ALM913 分别提示低字节和高字节的报警
SYSTEM ALARM D401-01 912 SRAM PARITY: (Low) EAX E8X ECx ED 000006200093006300000000009c03400000010009404E0000009380000FFDC Ss DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS 060800500050006803380678002800009046FFF 00780009168 STACK(PLO) 0958FFF8006303460000000003380FF103E8000000000000 0000 NMc111000000000010001010001101101010100101110001100 ADRS 003C0000 01000100 确认此处显示的地址 FFFFFt16进制)时 2)00390000003 BFFFF(1进制)时 更换存情器&主轴楼块 原因和处理 (1)SRM中存储的数据不良。若每次接通电源,马上就发生报警,将电源关断,全清存储器(全清 的操作方法是同时按住MDI面板上的 RESET和 DELET键,再接通电源) (2)存储器全清后,奇偶报警仍不消失时,认为是SRM不良。按以下内容,更换FROM&SRM模块 或存储器&主轴模块。不显示地址时,按照1)更换FROM&SRAM模块→2)更换存储器&主轴模块的顺序 进行处理。(更换后,对存储器进行一次全清)。 (3)更换了FROM&SRM模块或存储器&主轴模块还不能清除奇偶报警时,请更换主板。(更换后 对存储器进行一次全清)。 (4)存储器用的电池电压不足时 当电压降到2.6V以下时出现电池报警(额定值为3.0V)。存储器用电池的电压不足时,画面上的BAT」 会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时,要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池 2.4920报警(监控电路或RAM奇偶校验错误) 920:第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RM发生奇偶错误 921:第3/4轴,同上 要点分析:监控定时器报警。把监视CP运行的定时器称为监控定时器,每经过一固定时 定时器的时间进行一次复位。当CU或外围电路发生异常时,定时器不能复位,则出现报警。 M奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时,发生此报警。 原因和处
原因和处理: （1）SRAM 中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清 的操作方法是同时按住 MDI 面板上的 RESET 和 DELET 键，再接通电源）。 （2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是 SRAM 不良。按以下内容，更换 FROM＆SRAM 模块 或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照 1）更换 FROM&SRAM 模块→ 2）更换存储器＆主轴模块的顺序 进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。 （3）更换了 FROM＆SRAM 模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后， 对存储器进行一次全清）。 （4）存储器用的电池电压不足时 当电压降到 2.6V 以下时出现电池报警（额定值为 3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」 会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。 2.4 920 报警（监控电路或 RAM 奇偶校验错误） 920：第 1/2 的监控电路报警或伺服控制电路中 RAM 发生奇偶错误。 921：第 3/4 轴，同上。 要点分析：监控定时器报警。把监视 CPU 运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU 将 定时器的时间进行一次复位。当 CPU 或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。 RAM 奇偶错误。当检测出伺服电路的 RAM 奇偶错误时，发生此报警。 原因和处理：
(1)主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作 等。→更换主板 (2)伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RMM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误 动作等。→更换伺服模块。 (3)由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰,使监控定时电路及CPU出现误动作, 是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动 的关系,与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系,对干扰采取措施 2.5924报警(何服模块安装不良) 当没有安装伺服模块时出此报警 要点分析:通常在运行时不出现此报警。维修时,插拔印刷板,更换印刷板时有可能发生 原因和处理:(1)检查主板上有无安装伺服模块,有无安装错误及确认安装状态。 (2)当不是(1)的原因时,可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920, 921报警」,分别进行更换。 2.6930报警(CPU错误) CPU发生错误(异常中断) 要点分析:通常,CPU会在中断之前完成各项工作。但是,当CPU的外围电路工作不正常时,CPU的 工作会突然中断,这时会发生CPU报警。 原因和处理:产生了在通常运行中不应发生的中断 主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常,则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽,接 地,布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时,可能是CPU外围电路异常,要更换主板 2.7950报警(PM系统报警) 测试PC软件使用的RAM区时,发生错误 原因和处理 故障原因如下 (1)PMC控制模块不良。 (2)PMC用户程序(梯形图)或FROM&SRM模块不良
（1）主板不良。主板上的第 1/2 轴伺服用 RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作 等。→更换主板。 （2）伺服模块不良。伺服模块第 3/4 轴的伺服 RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误 动作等。→更换伺服模块。 （3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及 CPU 出现误动作。→ 是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动 作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。 2.5 924 报警（伺服模块安装不良） 当没有安装伺服模块时出此报警。 要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。 原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。 （2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920， 921 报警」，分别进行更换。 2.6 930 报警（CPU 错误） CPU 发生错误（异常中断）。 要点分析：通常，CPU 会在中断之前完成各项工作。但是，当 CPU 的外围电路工作不正常时，CPU 的 工作会突然中断，这时会发生 CPU 报警。 原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。 ·主 CPU 板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接 地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是 CPU 外围电路异常，要更换主板。 2.7 950 报警（PMC 系统报警） 测试 PMC 软件使用的 RAM 区时，发生错误。 原因和处理： 故障原因如下： (1)P MC 控制模块不良。 (2)PMC 用户程序（梯形图）或 FROM＆SRAM 模块不良
(3)主板不良 2.8970报警(PMC控制模块内NM江报警) 在PMC控制模块内、发生了RM奇偶错误或者NMI(非屏蔽中断)报警 原因和处理 原因有以下几点 PC控制模块不良 PMC用户程序不良(FROM&SRM模块不良)。更换模块时请参照「950报警」。 2.9971报警(SLC内M报警 在CNC与 FANUC I/0Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了MMI报警 原因和处理 原因如下 PC控制模块不良。 关于PC模块的更换,请参照「950报警」。 FANUC I/0Link中,连接的子单元不良 FANUC I/0Link中,连接的子单元的+24V的电源不良。 用表测各子单元的输入电压(正常时为DC+24V±10%) 连接电缆断线或脱落。 2.10973报警(原因不明的N报警) 发生了不明原因的NMI报警 原因和处 1)可能是1/0板,基板或主板不良。(注更换主板或主板上的FROM&SRM模块或存储器&主轴模块 ,存储器中存储的全部数据会丢失,要重新恢复数据。) 2)可能是插在小槽中的板不良,即HSSB(高速串行总线)板不良
(3)主板不良。 2.8 970 报警（PMC 控制模块内 NMI 报警） 在 PMC 控制模块内、发生了 RAM 奇偶错误或者 NMI（非屏蔽中断）报警。 原因和处理 原因有以下几点： ·PMC 控制模块不良。 ·PMC 用户程序不良（FROM & SRAM 模块不良）。更换模块时请参照「950 报警」。 2.9 971 报警（SLC 内 NMI 报警） 在 CNC 与 FANUC I/O Link 间发生通讯报警等。PMC 控制模块发生了 NMI 报警。 原因和处理 原因如下： ·PMC 控制模块不良。 关于 PMC 模块的更换，请参照「950 报警」。 ·FANUC I/O Link 中，连接的子单元不良 ·FANUC I/O Link 中，连接的子单元的＋24V 的电源不良。 用表测各子单元的输入电压（正常时为 DC＋24V±10％） ·连接电缆断线或脱落。 2.10 973 报警（原因不明的 NMI 报警） 发生了不明原因的 NMI 报警。 原因和处理： 1）可能是 I/O 板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的 FROM＆SRAM 模块或存储器＆主轴模块 时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。） 2）可能是插在小槽中的板不良，即 HSSB（高速串行总线）板不良
