第三章常用机构中 本章主要介四种常用机构:平面连杆机构、凸 轮机构、 勾和螺旋机构。 平面机构备构件的相对运动平面相平 (常用的机构大多数为产面机构) 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行 （常用的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 本章主要介绍四种常用机构：平面连杆机构、凸 轮机构、间歇机构和螺旋机构。 第三章 常用机构中