第三章常用机构中 本章主要介四种常用机构:平面连杆机构、凸 轮机构、 勾和螺旋机构。 平面机构备构件的相对运动平面相平 (常用的机构大多数为产面机构) 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动
平面机构: 空间机构: 各构件的相对运动平面互相平行 (常用的机构大多数为平面机构)。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 本章主要介绍四种常用机构:平面连杆机构、凸 轮机构、间歇机构和螺旋机构。 第三章 常用机构中
83.1,1平面机构的概述 机是由构件组 运动副 联接。(既保持直接轴,又生一定 副
§3.1.1 平面机构的概述 x y x y 机构是由构件组成的。 一、运动副: 构件间的可动联接。(既保持直接接触,又能产生一定的 相对运动) 高副:点、线接触
低 接触 运动副元素 度:构件含有重立 运动的数目 约束:对独立运动的限制 :2个约束,1个 高副:1个约束的由度 转动两个构件间只能作相 对旋转运动的运动副 两个构件间只能作 移动运动的运动 高副西轮制
x y x y y x x y A A' O 低副:面接触 自由度: 约束:对独立运动的限制 低副: 2个约束,1个自由度 高副: 1个约束,2个自由度 低副: ①转动副: ②移动副: 两个构件间只能作相 对旋转运动的运动副; 两个构件间只能作相 对移动运动的运动副。 高副:①齿轮副;②凸轮副。 运动副元素 构件含有独立 运动的数目
运动、机构 1、运动链:两个以上构件通过运动副联接而成的系统 闭链 开链 ①面运动链;②空间运动锭 2、机构(从运动链角度) 1)对一个运动链 (2)选一构件为机架 (3)确定原动件 或数个) 4)原动件运动时,从动件有确定的运动
二、运动链、机构 1、运动链:两个以上构件通过运动副联接而成的系统 闭链 开链 ①平面运动链;②空间运动链 2、机构(从运动链角度): (1)对一个运动链 (2)选一构件为机架 (3)确定原动件(一个或数个) (4)原动件运动时,从动件有确定的运动
§3.1.2平面机构运动简图 定义:用规定的号和线条接一定的表示啊件和 云动 相对位,并能全反映机构特征的 简图 二、绘制: 运动副 移动
1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 §3.1.2 平面机构运动简图 一、定义: 二、绘制: 1、运动副的符号 转动副: 移动副: 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和 运动副的相对位置,并能完全反映机构特征的 简图
3、机构运动简图的绘制(模型,鄂式破碎机) 1)分析机构,观察相对运动,数清所有构件的数目; 2)确定所有运动副的类型和数目 3)选择合理的位置(即能充分反映机构的特性); A 实际尺寸(m) 4)确定比例尺:“二图上尺+(m 5)用规定的符号和线条绘制成简图。(从原动件开始画)
( ) (mm) m l 图上尺寸 实际尺寸 = 3、机构运动简图的绘制(模型,鄂式破碎机) 1)分析机构,观察相对运动,数清所有构件的数目; 2)确定所有运动副的类型和数目; 3)选择合理的位置(即能充分反映机构的特性); 4)确定比例尺; 5)用规定的符号和线条绘制成简图。(从原动件开始画))