第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 第九章挠性传动设计 1.教学目标 1带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 2普通Ⅴ带传动的设计计算和主要参数对传动性能的影响 3滚子链传动的运动特点、失效形式 4滚孑链传动的设计计算和主要参数的合理选择。 教学重点和难点 同上 3.讲授方法:多媒体和演示柜教学 正文 挠性传动主要包括带传动和链传动。他们都是通过挠性曳(ye)引元件,在两个或多个传动 轮之间传递运动和动力。 带传动中所使用的挠性曳引元件为各种形式的传动带,按其工作原理分为摩擦型带传动和啮 合型带传动。 链传动中所用的挠性曳引元件为各种形式的传动链。链传动通过链条的各个链节与链轮轮齿 相互啮合实现传动。 §9.1带传动概述 在我们实际生活中,利用皮带传动的例子有许多,同学们 并不陌生都知道它是利用一根环型带和两个带轮来实现传动 157 带传动简图
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 157 第九章 挠性传动设计 1．教学目标 1.带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 2.普通 V 带传动的设计计算和主要参数对传动性能的影响。 3.滚子链传动的运动特点、失效形式。 4.滚子链传动的设计计算和主要参数的合理选择。 2．教学重点和难点 同上。 3．讲授方法：多媒体和演示柜教学 正 文 挠性传动主要包括带传动和链传动。他们都是通过挠性曳（ye）引元件，在两个或多个传动 轮之间传递运动和动力。 带传动中所使用的挠性曳引元件为各种形式的传动带，按其工作原理分为摩擦型带传动和啮 合型带传动。 链传动中所用的挠性曳引元件为各种形式的传动链。链传动通过链条的各个链节与链轮轮齿 相互啮合实现传动。 §9.1 带传动概述 在我们实际生活中，利用皮带传动的例子有许多，同学们 并不陌生，都知道它是利用一根环型带和两个带轮来实现传动
第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 的,如图所示。真传动要是依靠摩擦或啮合实现的。与其它的传动相比,这种传动具有以下优 点:1)中心距变化范围大,适宜远距离传动;2)过载时将引起带在带轮上打滑,因而可以防止 其它零件的损坏;3)制造和安装精度不像啮合传动那样严格,结构简单、价格低廉;4)能起到 缓冲和吸收振动,传动平稳,噪音小。5)维护方便,不需要润滑等。 但是,和齿轮传动相比,它也有一些缺点:1)摩擦型带传动不能保持准确的传动比,传动 效率较低;2)传递同样大的圆周力时,轮廓尺寸和轴上的压力较大;3)带的寿命较短。 这种传动在近代机械中应用的十分广泛,常用于中、小功率,带速在5~25m/s,传动比 i≤7,n≈0.94~0.97的情况下 带传动的类型 从传动方式来看,主要可以分为两种(如图9-1、9-2所示):1)摩擦型带传动;2)啮 合型带传动。 摩擦型带传动通常 )(+)@ 由主动轮、从动轮和张主动轮 传动带 从动轮 紧在两轮上的环形传动 图8-1摩擦型带传动 图8-2啮合型带传动 图9-1 图9-2 带组成,由于带已被张紧,传动 带在静止时已受到预拉力的 作用,带与 带轮之间的接触面间产生了正压力。当主动轮转动时,依靠带与带轮接触面之间的摩擦力,拖动 传动带进而驱动从动轮转动,实现传动。 啮合型带传动由同步带传动,它是由主动同步带轮、从动同步带轮和套在两轮上的环形同步 带组成
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 158 的，如图所示。其传动主要是依靠摩擦或啮合实现的。与其它的传动相比，这种传动具有以下优 点：1）中心距变化范围大，适宜远距离传动；2）过载时将引起带在带轮上打滑，因而可以防止 其它零件的损坏；3）制造和安装精度不像啮合传动那样严格，结构简单、价格低廉；4）能起到 缓冲和吸收振动，传动平稳，噪音小。5）维护方便，不需要润滑等。 但是，和齿轮传动相比，它也有一些缺点：1）摩擦型带传动不能保持准确的传动比，传动 效率较低；2）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力较大；3）带的寿命较短。 这种传动在近代机械中应用的十分广泛，常用于中、小功率，带速在 5～25m/s，传动比 i 7, 0.94 ~ 0.97 的情况下。 一、带传动的类型 从传动方式来看，主要可以分为两种（如图 9－1、9－2 所示）：1）摩擦型带传动；2）啮 合型带传动。 摩擦型带传动通常 由主动轮、从动轮和张 紧在两轮上的环形传动 带组成，由于带已被张紧，传动 带在静止时已受到预拉力的 作用，带与 带轮之间的接触面间产生了正压力。当主动轮转动时，依靠带与带轮接触面之间的摩擦力，拖动 传动带进而驱动从动轮转动，实现传动。 啮合型带传动由同步带传动，它是由主动同步带轮、从动同步带轮和套在两轮上的环形同步 带组成。 图 9－1 图 9－2
第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 图9-3带传动的类型 摩擦型带传动又可以分为 平带:工作面为内表面,弯曲应力小 带:工作面梯形的两侧面,传动功率比平带大 多楔带:工作面是楔形两端的侧面,具有上面两个优点 圆形带:牵引力小,多用于仪表和家电中 平带传动结构最简单,传动效率较高,在传动中心距较大的场合应用较多。除了正常的传递方 法外,还可以实现交叉和半交叉传动,如下图所示。 ∨带传动的传动能力较大,在传动比较大时、要求结构紧凑的场合应用较多,是带传动的主要 如图际示,若平带和带受 到同样的压紧力FN,带与带轮接 ④中中 触面之间的摩擦系数也同为f,平 图8-3半交叉传动 图9-5交叉传动 带与带轮接触面上的摩擦力为 图9-4 而带与带轮接触面上的摩擦力为:乃殄 F、 F,=2FNf =FRx·f sn(/2) 式中:∫,为当量摩擦系数 普通V带的楔角为40°,因次可以估算得图9-6平带传动与ⅴ带传动的比较 159
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 159 摩擦型带传动又可以分为： 圆形带：牵引力小，多用于仪表和家电中。 多楔带：工作面是楔形两端的侧面，具有上面两个优点。 带：工作面梯形的两侧面，传动功率比平带大。 平带：工作面为内表面，弯曲应力小。 V 平带传动结构最简单，传动效率较高，在传动中心距较大的场合应用较多。除了正常的传递方 法外，还可以实现交叉和半交叉传动，如下图所示。 V 带传动的传动能力较大，在传动比较大时、要求结构紧凑的场合应用较多，是带传动的主要 类型。 如图所示，若平带和 V 带受 到同样的压紧力 FN ，带与带轮接 触面之间的摩擦系数也同为 f，平 带与带轮接触面上的摩擦力为： F F f f N = 而 V 带与带轮接触面上的摩擦力为： N v N f N F f F f F = F f = = sin( / 2) 2 ' 式中： v f 为当量摩擦系数。 普通 V 带的楔角为 40°，因次可以估算得 图 9－4 图 9－5 图 9－6 图 9－3
第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) ∫=(363~307)∫。也就是说,在同样得条件下,平带Ⅴ带在接触面上所受得正压力不同 ∨带传动产生的摩擦力比平带大的多。所以一般机械中多采用Ⅴ带。 多楔带传动兼有平带和带传动的特点,主要用于传递大功率、结构要求紧凑的场合。 圆带传动的传动能力较小,一般用于轻型和小型机械 啮合型传动带又称为同步带,其特点如下 优点:传动比恒定,结构紧凑,带速可达40m/s,可达10,传递功率可达200Kw,效率高, 约为n=0.98。 缺点:结构复杂,价格高,对制造和安装要求高。 所以本章主要介绍带传动中的V带传动。 二、V带的结构和标准 V带结构如图所示,有四层组成。Ⅴ带有许多种 外包层 类型和型号,有普通V带、宽Ⅴ带、窄Ⅴ带、大楔 填充物 强力层 角Ⅴ带、汽车Ⅴ带等等,都是标准件,在手册中都 填充物 可以查到。这一部分我们主要以标准普通Ⅴ带进行帘布结构 线绳结构 介绍,其方法是一致的 图6-4V带的结构 对于普通带国家标准规定有Y、z、A、B、C、D、E等7图9-7种型号 当带垂直底边弯曲时,带中原长度保持不变的一条周线称作节线,而全部节线所组成的面称 作节面,节面的宽度称作节宽,用b表示。其断面尺寸见教材表格 普通Ⅴ带采用基准宽度制。所谓基准痞度是从基准线的位置和基 准度来磅定带轮的型基溎直经和V带在槽中的位置。∨带的节面 在轮槽内的相应位置的宽度称作轮槽的基准宽度(b),等于b。,用来 表示轮槽的特征值,是带轮和皮带的基准尺寸。在轮槽基准宽度处的直 图8-6带轮节径
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 160 v f ＝（3.63～3.07） f 。也就是说，在同样得条件下，平带 V 带在接触面上所受得正压力不同， V 带传动产生的摩擦力比平带大的多。所以一般机械中多采用 V 带。 多楔带传动兼有平带和 V 带传动的特点，主要用于传递大功率、结构要求紧凑的场合。 圆带传动的传动能力较小，一般用于轻型和小型机械。 啮合型传动带又称为同步带，其特点如下： 优点：传动比恒定，结构紧凑，带速可达 40m/s，i 可达 10，传递功率可达 200Kw，效率高， 约为 = 0.98。 缺点：结构复杂，价格高，对制造和安装要求高。 所以本章主要介绍带传动中的 V 带传动。 二、V 带的结构和标准 V 带结构如图所示，有四层组成。V 带有许多种 类型和型号，有普通 V 带、宽 V 带、窄 V 带、大楔 角 V 带、汽车 V 带等等，都是标准件，在手册中都 可以查到。这一部分我们主要以标准普通 V 带进行 介绍，其方法是一致的。 对于普通 V 带国家标准规定有 Y、Z、A、B、C、D、E 等 7 种型号。 当带垂直底边弯曲时，带中原长度保持不变的一条周线称作节线，而全部节线所组成的面称 作节面，节面的宽度称作节宽，用 p b 表示。其断面尺寸见教材表格。 普通 V 带采用基准宽度制。所谓基准宽度制是以基准线的位置和基 准宽度来确定带轮的槽型、基准直径和 V 带在槽中的位置。V 带的节面 在轮槽内的相应位置的宽度称作轮槽的基准宽度（ d b ），等于 p b ，用来 表示轮槽的特征值，是带轮和皮带的基准尺寸。在轮槽基准宽度处的直 图 9－7
第九章挠性传动设计 机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 径称作带轮的基准直径(节径)d。 ∨带轮在规定的张紧力下,位于测量带轮的基准直径上的周线长度 称为基准 长度L 图9-8 §9.2带传动的理论基础 带传动中的力分析 ∨带传动是利用摩擦力来传递运动和动力的,因此我们在安装时就要将带张紧,使带保持 有初拉力F0,从而在带和带轮的接触面上产生必要的正压力。此时,当皮带没有工作时,皮带两 边的拉力相等,都等于初拉力Fo如图所示。 当主动轮以转速 FF n旋转,由于皮带和带 轮的接触面上的摩擦力 作用,使从动轮以转速 图6-5带传动的受力情况 转动 1一主动轮2一从动轮 主动轮作用在带上的力与n1转向相同,图9-9而从动轮作用在带上的作用力与n 相反。这就造成皮带两边的拉力发生变化:皮带进入主动轮的边被拉紧,我们称作紧边,其拉 力由Fo增加到F1;皮带进入从动轮的边被放松,叫做松边,其拉力由Fo减小到F2,如图所示。 我们定义传动带两边拉力之差为有效周力F 取主动轮一边的皮带为分离体,设总摩擦力为Ff(也就是有效圆周力),则有 D F--F2 DI 即:F=F=F1-F2 而皮带传递的功率为:P、Fv (k) 1000 —带速(m/s)
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 161 径称作带轮的基准直径（节径） d d 。 V 带轮在规定的张紧力下，位于测量带轮的基准直径上的周线长度 称 为基准 长度 Ld 。 §9.2 带传动的理论基础 一．带传动中的力分析 V 带传动是利用摩擦力来传递运动和动力的，因此我们在安装时就要将带张紧，使带保持 有初拉力 F0，从而在带和带轮的接触面上产生必要的正压力。此时，当皮带没有工作时，皮带两 边的拉力相等，都等于初拉力 F0如图所示。 当主动轮以转速 n1 旋转，由于皮带和带 轮的接触面上的摩擦力 作用，使从动轮以转速 n2转动。 主动轮作用在带上的力与 n1 转向相同， 而从动轮作用在带上的作用力与 n2 相反。这就造成皮带两边的拉力发生变化：皮带进入主动轮的一边被拉紧，我们称作紧边，其拉 力由 F0增加到 F1；皮带进入从动轮的一边被放松，叫做松边，其拉力由 F0减小到 F2，如图所示。 我们定义传动带两边拉力之差为有效圆周力 Fe。 取主动轮一边的皮带为分离体，设总摩擦力为 Ff（也就是有效圆周力），则有： 2 2 2 1 2 1 1 1 D F D F D Fe = − ，即： Fe = Ff = F1 − F2 而皮带传递的功率为： ( ) 1000 kw F v P e = v——带速（m/s） 图 9－8 图 9－9
第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 如果认为带的总长不变,则两边带长度的增减量应相等,相应拉力的增减量也应相等,即 F1-Fo=Fo-F2 也即:F=(F1+F2) .=F+-F 由此可以得到 (2) F2=Fo-oF 由此式可以看出:F1和F的大小,取决于初拉力Fo及有效圆周力Fe;而Fe又取决于传递的 功率P及带速V。 显然,当其它条件不变且Fo一定时,这个摩擦力F不会无限增大,而有一个最大的极限值 如果所要传递的功率过大,使F>F,带就会沿轮面出现显著的滑动现象,这种现象称为打 滑″。从而导致带传动不能正常工作,也即传动失效 欧拉公式 当皮带有打滑的趋势时,摩擦力达到极限值。如 de F 果略去离心力的作用,截取微弧段皮带为分离体,如 图所示。 由∑F=0得 AfaN dN= F (F+dF)si dada F+dF F 很小 图6-6带的受力分析 略去二阶微量dF 2得到:dN=Fdx 图9-10 由∑F=0得:JN=(F+dF)cosa-F faN= dF 故有:f·Fda=dF3Faa F1 积分有 fh→hx=fa→F1=F2
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 162 如果认为带的总长不变，则两边带长度的增减量应相等，相应拉力的增减量也应相等，即： F1 − F0 = F0 − F2 也即： ( ) 2 1 F0 = F1 + F2 ………………………(1) 由此可以得到： = − = + e e F F F F F F 2 1 2 1 2 0 1 0 ……………………(2) 由此式可以看出：F1和 F2的大小，取决于初拉力 F0及有效圆周力 Fe；而 Fe又取决于传递的 功率 P 及带速 V。 显然，当其它条件不变且 F0一定时，这个摩擦力 Ff 不会无限增大，而有一个最大的极限值。 如果所要传递的功率过大，使 Fe Ff ，带就会沿轮面出现显著的滑动现象。这种现象称为“打 滑”。从而导致带传动不能正常工作，也即传动失效。 二．欧拉公式 当皮带有打滑的趋势时，摩擦力达到极限值。如 果略去离心力的作用，截取微弧段皮带为分离体，如 图所示。 由 Fn = 0 得： 2 ( )sin 2 sin d F dF d dN = F + + ∵ d 很小，∴ 2 2 sin d d 略去二阶微量 2 d dF 得到： dN = Fd 由 Ft = 0 得： 2 cos 2 ( ) cos d F d fdN = F + dF − ∵ 1 2 cos d ∴ fdN = dF 故有： fd F dF f Fd = dF = 积分有： = 0 1 2 fd F F dF F → f F F = 2 1 ln → f F F 1 = 2 图 9－10
第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 联立上述各式,可求得如下关系式: F=F (N) F、=F fa =2F+1(M) 式中Fec表示最大(临界)有效圆周力。 由上式可以看出:增大Fσ、包角α、增加f都可以提高有效囻周力的值,也即可以提高皮带 传递的功率。 在推证过程中,是以平皮带进行的,如果是Ⅴ带,则f应为f称为当量摩擦系数 三.带传动的应力分析 皮带传动在工作时,皮带中的应力有三部分组成:因传递载荷而产生的拉应力σ;由离心力 产生的离心应力σ;皮带饶带轮弯曲产生的弯曲应力σb; 1拉应力 紧边拉应力G=互 松边拉应力σ A一皮带横断面积(mm2) 2)离心造成的离心应力σe 当传动带以切线速度ν沿着带轮轮缘作圆周运动时,带 本身的质量将引起离心力。由于离心力的作用,使带的横剖面 上受到附加拉应力。如图所示,截取一微段弧d=rla,设 带速为v(ms),带单位长度的质量为m(kgm)。 图6-7由离心力产生的拉应力 作圆周运动时,微弧段产生的离心力为
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 163 联立上述各式，可求得如下关系式： + − = − = − = ( ) 1 1 2 ( ) 1 1 ( ) 1 0 2 1 F F N F F N F F N f f ec ec f f f ec 式中 Fec 表示最大（临界）有效圆周力。 由上式可以看出：增大 F0、包角 α、增加 f 都可以提高有效圆周力的值，也即可以提高皮带 传递的功率。 在推证过程中，是以平皮带进行的，如果是 V 带，则 f 应为 fv,称为当量摩擦系数。 三．带传动的应力分析 皮带传动在工作时，皮带中的应力有三部分组成：因传递载荷而产生的拉应力σ；由离心力 产生的离心应力 σc；皮带饶带轮弯曲产生的弯曲应力 σb； 1)拉应力 = = A F A F 2 2 1 1 松边拉应力 紧边拉应力 A—皮带横断面积（mm2） 2）离心造成的离心应力σc： 当传动带以切线速度 v 沿着带轮轮缘作圆周运动时，带 本身的质量将引起离心力。由于离心力的作用，使带的横剖面 上受到附加拉应力。如图所示，截取一微段弧 dl = rd ，设 带速为 v(m/s),带单位长度的质量为 m(kg/m)。 作圆周运动时，微弧段产生的离心力为
第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 图9-11 dc=(rda) mvda (N) 用F表示由窝心力的作用使微弧段两边产生的拉力,则由力的平衡方程式可得 d 2F sin =my 2 da 由于d很小,郾 da da 则:F 由离心力引起得拉应力为a=-(MPa) m单位长度质量(kg/m) ∨带速(m/5) h 3)弯曲应力:σb≈E(MPa) E一带的拉压弹性模量(MPa) h-带厚(mm) dd—带轮基准直径(mm) 注:在材料力学中,弯曲应力σ=EE,ε=y_h 所以 d 带上的最大应力产生在皮带的紧边进入小 轮处,其值为 om=0,+on+o (MPa) 皮带是在交变应力状态下工作的,所以将 使皮带产生疲劳破坏,影响工作寿命 图6-8带工作时的应力分布
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 164 mv d r mv dc rd 2 2 = ( ) = （N） 用 Fc 表示由离心力的作用使微弧段两边产生的拉力，则由力的平衡方程式可得： mv d d Fc 2 2 2 sin = 由于 d 很小，取 2 2 sin d d 则： Fc = 2 mv 由离心力引起得拉应力为 ( ) 2 MPa A mv c = m—单位长度质量（kg/m）； v—带速(m/s) 3）弯曲应力： (MPa) d h E d b E— 带的拉压弹性模量（MPa） h— 带厚（mm） dd—带轮基准直径（mm） 注：在材料力学中，弯曲应力 = E ， dd y h = = 所以 d b d h = E 带上的最大应力产生在皮带的紧边进入小 轮处，其值为： ( ) max = l + b1 + c MPa 皮带是在交变应力状态下工作的，所以将 使皮带产生疲劳破坏，影响工作寿命。 图 9－11
第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 传动带工作时得应力分布如图所示 图9-12 四.带传动的弹性滑动和传动比 专动带在工作时,受到拉力的作用要产生弹性变形。由 于紧边和松边所受到的拉力不同,其所产生的弹性变形也不 同,如图所示。当传动带绕过主动轮时,其所受的拉力由 图9-13带的弹性滑动 F1减小至F2,传动带的变形程度也会逐渐减小。由于此弹 性变形量的变化造成皮带在传动中会沿轮面滑动,致使传动带的速度低于主动轮的速度(转速 同样,当传动带绕过从动轮时,带上的拉力由F2增加到F1,弹性变形量逐渐增大,使传动带沿 着轮面也产生滑动,此时带的速度高于从动轮的速度。这种由于传动带的弹性变形而造成的滑动 称作弹性滑动 由于弹性滑动,造成从动轮的囻周速度v要低于主动轮的圆周速度ⅵ,由此我们定义弹性滑 动率E为 100% 或:H2=(1-E)·V1(m/s) ∴:V n, n, 60×1000 60×1000 da2n2=(1-a)d 从而带传动的实际传动比:i=h=d n2da1(1-E) 一般V带传动E=1~2%,故在一般计算中可不予考虑 s9.3带传动的计算 .单根普通Ⅴ带的许用功率 带传动的主要失效形式为打滑和带的疲劳破坏。因此,蔸传动的设计准则为:在保证带传动
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 165 传动带工作时得应力分布如图所示。 四．带传动的弹性滑动和传动比 传动带在工作时，受到拉力的作用要产生弹性变形。由 于紧边和松边所受到的拉力不同，其所产生的弹性变形也不 同，如图所示。当传动带绕过主动轮时，其所受的拉力由 F1 减小至 F2，传动带的变形程度也会逐渐减小。由于此弹 性变形量的变化，造成皮带在传动中会沿轮面滑动，致使传动带的速度低于主动轮的速度（转速）。 同样，当传动带绕过从动轮时，带上的拉力由 F2 增加到 F1，弹性变形量逐渐增大，使传动带沿 着轮面也产生滑动，此时带的速度高于从动轮的速度。这种由于传动带的弹性变形而造成的滑动 称作弹性滑动。 由于弹性滑动，造成从动轮的圆周速度 v2 要低于主动轮的圆周速度 v1，由此我们定义弹性滑 动率 为： 100% 1 1 2 − = V V V 或： (1 ) ( / ) 2 1 V = − V m s ∵ 60 1000 1 1 1 = d n V d ， 60 1000 2 2 2 = d n V d ∴ 2 2 1 1 dd n = (1−)dd n 从而带传动的实际传动比： (1 ) 1 2 2 1 − = = d d d d n n i 一般 V 带传动 =1~ 2% ，故在一般计算中可不予考虑。 §9.3 带传动的计算 一．单根普通 V 带的许用功率 带传动的主要失效形式为打滑和带的疲劳破坏。因此，带传动的设计准则为：在保证带传动 图 9－12 图 9－13
第九章挠性传动设计 《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 不打滑的条件下,使带具有一定的疲劳强度和寿命。 根据前面的式子,可以得到Ⅴ带在不打滑时的最大有效圆周力为 h=F1(1-_1 )=G1(1-)(N) 在前面推导时使用的是平皮带,对普通Ⅴ带要使用当量摩擦系数∫,。 疲劳强度为:σ1≤|]-o-。(MPa) σ]与皮带的材质和应力循环次数N有关。 所以,可以求得皮带在既不打滑又有一定寿命时,单根皮带所能传递的功率为 B=(0] 。(1 (kw) 根据该式,我们可以求得在:载荷平稳、包角a1=180(i=1)带长L为特定长度、强 力层为化学纤维线绳结构条件下,单根V带传递的基本额定功率B见表(在工作中也可以参考 设计手册 当实际工作条件与上述条件不同时(如包角、工况等),应该对P进行修正。单根普通Ⅴ带 的额定功率是由基本额定功率P加上额定功率增量Δ,并乘以修正系数而确定 P=(P+AP)K 其中:K包角修正系数,考虑包角不等于180时传动能力有所下降;K,为带长修正系数, 考虑带长不等于特定长度时对传动能力的影响 原始数据及设计内容 1没计普通Ⅴ带传动时预先确定的原始数据般有带传动的功率P大小轮的转速n2、n) 或传动比、原动机类型、工作条件及总体布置方面的要求等。 2)设计的内容:传动带的型号、长度、根数、传动中心距、带轮直径、带轮结构尺寸和材料、 带的初拉力和压轴力、张紧及防护装置等。 66
第九章 挠性传动设计 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 166 不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。 根据前面的式子，可以得到 V 带在不打滑时的最大有效圆周力为： ) 1 ) (1 1 1 (1 1 v v ec f f e A e F = F − = − （N） 在前面推导时使用的是平皮带，对普通 V 带要使用当量摩擦系数 v f 。 疲劳强度为： 1 − b1 − c [ ] （MPa） [ ] 与皮带的材质和应力循环次数 N 有关。 所以，可以求得皮带在既不打滑又有一定寿命时，单根皮带所能传递的功率为： 1000 ) 1 1 ([ ] 1 )(1 Av e P v b c f = − − − （kw） 根据该式，我们可以求得在：载荷平稳、包角 o 1 =180 （ i =1 ）、带长 Ld 为特定长度、强 力层为化学纤维线绳结构条件下，单根 V 带传递的基本额定功率 P1 ,见表（在工作中也可以参考 设计手册）。 当实际工作条件与上述条件不同时（如包角、工况等），应该对 P1 进行修正。单根普通 V 带 的额定功率是由基本额定功率 P1 加上额定功率增量 P1 ，并乘以修正系数而确定： P P P KKL ( ) = 1 + 1 其中： K 包角修正系数，考虑包角不等于 180°时传动能力有所下降； KL 为带长修正系数， 考虑带长不等于特定长度时对传动能力的影响。 二．原始数据及设计内容 1）设计普通V 带传动时，预先确定的原始数据一般有：带传动的功率P、大小轮的转速（ n2、n1 ） 或传动比、原动机类型、工作条件及总体布置方面的要求等。 2）设计的内容：传动带的型号、长度、根数、传动中心距、带轮直径、带轮结构尺寸和材料、 带的初拉力和压轴力、张紧及防护装置等