第三章常用机构 本章主要介绍四种常用机构:平面连杆 机构、凸轮机构、间歇机构和螺旋机构。 机构功能:传运动和动力或改变运动形式飞运动轨迹 机构由若年个构件组合而成;且具有确定相对运动 是曲若千个零件连接而成的运动单元体 平面机构:的的而行《用 删空问机构:儿有两个构什能在等维间中相动
平面机构： 空间机构： 各构件的相对运动平面互相平行（常用 的机构大多数为平面机构）。 至少有两个构件能在三维空间中相对运动。 本章主要介绍四种常用机构：平面连杆 机构、凸轮机构、间歇机构和螺旋机构。 第三章 常用机构 机构功能：传递运动和动力或改变运动形式、运动轨迹等。 机构由若干个构件组合而成；且具有确定相对运动。 构件是由若干个零件连接而成的运动单元体
§3.1.1平面机构的概述 、构件和运动副 构件间 州运动(既保持要接 联接。 高副:点、线接触 常见的有 轮副,齿轮副等
§３.１.１ 平面机构的概述 x y x y 一、构件和运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产 生一定的相对运动） 高副：点、线接触 常见的有： 凸轮副、齿轮副等
触 ①转动 两个构间只能作相 转运动运动副 ②移动 构件间只能作相 移动运动的运动
x y x y 低副：面接触 ①转动副： ②移动副： 两个构件间只能作相对旋 转运动的运动副； 两个构件间只能作相对 移动运动的运动副
§3.1.2平面机构运动简图 运动简图: 用规定的号和线条按一定的表示构件 和运动副的相对 机构各构件间相 对 系的简单图形 1、运动副的符号 转动副 移动副:
1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 §３.１.２ 平面机构运动简图 运动简图： 1、运动副的符号 转动副： 移动副： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件 和运动副的相对位置，表示机构各构件间相 对运动关系的简单图形
齿轮 凸轮
2 1 1 2 齿轮副： 凸轮副： 2、构件（杆）：
3、机构运动简图的绘制(模型,鄂式破碎机) 1)分析机构,观察相对运动,数清所有构件的数目; 2)确定所有运动副的类型和数目 3)选择合理的位置(即能充分反映机构的特性); A 实际尺寸(m) 4)确定比例尺:“二图上尺+(m 5)用规定的符号和线条绘制成简图。(从原动件开始画)
( ) (mm) m l 图上尺寸 实际尺寸 = 3、机构运动简图的绘制（模型，鄂式破碎机） 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）
83.1.3平面机构的自由度 机构的自由度: 机构 件相对于架所能有的独立运 应运动的限制高副个约矩2个“q 低副:2个约
§３.１.３ 平面机构的自由度 机构中各构件相对于机架所能有的独立运 动的数目。 约束：对独立运动的限制 低副： 2个约束，1个自由度 高副：1个约束，2个自由度 机构的自由度： y x x y A A' O
计算机构自由度(设n个活动构件,P,个低副,P个高副 F=3-2P1-P 二、机构具有确定运动的条件 P=3×3-2 原动件数>F,机 数=机构自由 荆州职业技术学院
荆州职业技术学院 二、机构具有确定运动的条件 2 3 4 1 1 F = 33− 24 − 0 =1 （原动件数>F，机构破坏） 原动件数=机构自由度 一、计算机构自由度（设n个活动构件，PL个低副，PH个高副）
F0 原动件数=F,运动确定 原动件数F,机构破坏
F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。 F>0, 原动件数=F，运动确定 原动件数F，机构破坏
铰链五杆机构 3×4-2×5=0=2 动数≤机构自由度数,机构运动不确定(任意乱动)
F = 34−25−0 = 2 1 2 3 4 A 5 E B C C' D D' 1 4 原动件数<机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动） 铰链五杆机构