第6章 齿轮传动
第六章 齿轮机构和传动设计 机电工程系林合
第六章 齿 轮 机 构和传动 设 计 机电工程系林承全
齿轮类型 心以
齿轮类型
第6章齿轮传动 6.1齿轮的特点和分类 齿轮传动:用于传递任意两轴间 的运动和动力。其圆周速度可达 到300m/s,传递功率可达105KW, 齿轮直径可从不到1mm到150m以 上,是现代机械中应用最广的 种机械传动。 本章重点:介绍渐开线标准直齿 圆柱齿轮传动的基本参数、几何 尺寸计算、啮合传动条件以及设 计思路和设计方法
第6章 齿轮传动 6.1 齿轮的特点和分类 齿轮传动：用于传递任意两轴间 的运动和动力。其圆周速度可达 到300m/s，传递功率可达105KW， 齿轮直径可从不到1mm到150m以 上，是现代机械中应用最广的一 种机械传动。 本章重点：介绍渐开线标准直齿 圆柱齿轮传动的基本参数、几何 尺寸计算、啮合传动条件以及设 计思路和设计方法
1.齿轮传动的特点: 齿轮传动与其它传动相比主要有以下优点: 传递动力大、效率高; 寿命长,工作平稳,可靠性高; 能保证恒定的传动比,能传递任意夹角两轴间的 运动。 齿轮传动与其它传动相比主要缺点有 ≯制造、安装精度要求较高,因而成本也较高; >不宜作远距离传动
1.齿轮传动的特点： 齿轮传动与其它传动相比主要有以下优点： ➢传递动力大、效率高； ➢寿命长，工作平稳，可靠性高； ➢能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的 运动。 齿轮传动与其它传动相比主要缺点有： ➢制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； ➢不宜作远距离传动
2齿轮传动的类型 直齿圆柱齿轮传动 (轮齿与轴平行) 平面齿轮传动 (圆柱齿轮传动) 斜齿圆柱齿轮传动 齿传递平行轴间的 (轮齿与轴不平行 运动 轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 空间齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动 传递相交轴或交 错轴间的运动 曲齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
2.齿轮传动的类型： 平面齿轮传动 (圆柱齿轮传动) 传递平行轴间的 运动 空间齿轮传动 传递相交轴或交 错轴间的运动 齿 轮 传 动 直齿圆柱齿轮传动 (轮齿与轴平行) 斜齿圆柱齿轮传动 (轮齿与轴不平行) 人字齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
3.齿廓啮合基本定律 O2N 0C 0 1N, 即:一对相互啮合的齿廓无论在 任何位置啮合,其两轮的传动比 恒等于连心线被齿廓接触点的公 法线所分成的两段的反比。这就 是齿廓啮合基本定律。 N2 连心线与齿廓接触点的公法线的 交点称为啮合节点。过节点所作 的两个相切的圆称为节圆。传动 比与节圆半径成反比 w2 满足齿廓啮合基本定律的一对齿 O2 廓称为共轭齿廓。渐开线齿廓是应用最广泛的共轭齿廓
3.齿廓啮合基本定律： O1 O2 C w1 w2 N2 N1 O2N 2 O1N 1 = 即：一对相互啮合的齿廓无论在 任何位置啮合，其两轮的传动比 恒等于连心线被齿廓接触点的公 法线所分成的两段的反比。这就 是齿廓啮合基本定律。 连心线与齿廓接触点的公法线的 交点称为啮合节点。过节点所作 的两个相切的圆称为节圆。传动 比与节圆半径成反比。 满足齿廓啮合基本定律的一对齿 廓称为共轭齿廓。渐开线齿廓是应用最广泛的共轭齿廓
☆6.2渐开线齿轮 1.渐开线的形成 KB=AB 2.渐开线的性质 (1)发生线沿基圆滚 y不渐开线 过的线段长度等于基 圆上被滚过的相应弧 长 B 2)渐开线上任意 点法线必然与基圆相 切。因为当发生线在基圆 上作纯滚动时,B点为渐开 基圆\发生线 线上K点的曲率中心,BK 为其曲率半径和K点的法线
6.2渐开线齿轮 1.渐开线的形成 （1）发生线沿基圆滚 过的线段长度等于基 圆上被滚过的相应弧 长。 （2）渐开线上任意一 点法线必然与基圆相 切。因为当发生线在基圆 上作纯滚动时，B点为渐开 线上K点的曲率中心，BK 为其曲率半径和K点的法线。 2.渐开线的性质 V k
2渐开线的性质(续) (3)渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的 锐角称为该点的压力角。齿廓上各点压力角是变化的。 (4)渐开线的形状只取决于基圆大小。 (5)基圆内无渐开线。 0
（3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的 锐角称为该点的压力角。齿廓上各点压力角是变化的。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 （5）基圆内无渐开线。 2.渐开线的性质（续）