第6章反馈控制电路 分析环路锁定的动态过程及其性能特点。 62.1基本环路方程 、鉴相器 vi(t) 鉴相器 作用:比较两个输 (t vo(t) 入电压之间的相位差, 产生相应的输出电压 ( 图621鉴相器的电路模型 设a1为参考角频率。 a2-VCO未加控制电压时的固有振荡角频率分析环路锁定的动态过程及其性能特点。 6.2.1 基本环路方程 (a) 图 6–2–1 鉴相器的电路模型 一、鉴相器 作用：比较两个输 入电压之间的相位差， 产生相应的输出电压 vd (t) 。 设 r 为参考角频率。 r — VCO 未加控制电压时的固有振荡角频率