第6章反馈控制电路 vi(t) do (t) 鉴相器 dt vo(t) do(t) 0=0.+ dt 图621鉴相器的电路模型 即 vo(t=yom cost+ ()+ 般取φ=2 T(a) 图 6–2–1 鉴相器的电路模型 t t d d ( ) i i r     t t d d ( ) o o r     即 vo(t) = Vom cos[r t + o(t) + ] 一般取 2   