10.3机械运动方程式的建立及求解 >机械运动方程式的建立 第 能量形式方程式 章 Mdo 机械 T Eds- fds=m 系 统 力学三10.3 机械运动方程式的建立及求解 ➢机械运动方程式的建立 能量形式方程式 2 1 1 2 2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 Med d − Merd = Je w − Je w         2 1 1 2 2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 F d s F ds m v m v e e s s er s s ed − = −  