等效转动惯量和等效质量 ∑ ∑ 第十章机械 2 nm- ∑ +∑ 系 统 力➢ 等效转动惯量和等效质量 2 1 2 1         +         =   = =    j s m j s i n i e j i J v J m 2 1 2 1         +         =   = = v J v v m m j s m j s i n i e j i 