第10幸 制系统的计算机仿真应用实例 102系统的模型表示 为了得到控制系统的传递函数,我们进行 Laplace变 换。假定系统的初始条件为零,则该系统的 Laplace变 换式为: msv(s)+bv(s=U(s) Y(s)=v(s) msY(S)+br(S=U(s) 则该系统的传递函数为: Y()1 U(s) ms +67 第10章 10.2 系统的模型表示 为了得到控制系统的传递函数，我们进行Laplace变 换。假定系统的初始条件为零，则该系统的Laplace变 换式为： 控制系统的计算机仿真应用实例    = + = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Y s V s msV s bV s U s msY(s) + bY(s) = U(s) 则该系统的传递函数为： U s ms b Y s + = 1 ( ) ( )